2000

著書


刊行論文

  1. 吉田和夫,大場貴広, 耐故障性を有する構造物の知的振動制御システム , 日本機械学会論文集C編 , Vol. 66, No.651, 2000,pp.3632-3639
  2. 岡本文太,吉田和夫,自動車用セミアクティブサスペンションの外乱包含双線形最適制 御, 日本機械学会論文集 C編, 2000, pp.3297-3304
  3. 志村明彦, 吉田和夫, ニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムによる自動車の コーナリング操作の獲得, 日本機械学会論文集C編, 2000,Vol.66-642, pp.586-591

国際会議発表

  1. Kazuo Yoshida and Keiyo Hatano, Intelligent Control Using Cubic Neural Network for Swinging up and Stabilizing Pendulum, JSME International Journal, Vol.43,No.3 , 2000, pp.612-617
  2. Kazuo Yoshida and Takayuki Usuda, Intelligent Control for Vibration Reduction and Falling-Forward Prevention of Folklift, JSME International Journal, Vol.43,No.3, 2000, pp.664-670

国内会議発表

  1. フェリペデラロサ, 吉田和夫, 非駆動関節を有する多リンクフレキシブルマニピュレータの軌道計画, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000, pp.3 (CD-ROM, 103)
  2. 築地修一郎,中澤和夫,吉田和夫 , 四輪操舵型サッカーロボットの開発, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D 2000, No.00-6, 2000, pp.4 (CD-ROM, 104)
  3. 高橋正樹, 吉田和夫, キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上 げ・倒立制御, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D 2000, No.00-6, 2000, pp.16 (CD-ROM, 116)
  4. 三東儀洋,大垣博文,渡辺亨,吉田和夫,スライディングモード制御によるアクティ ブ免震システム,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D 2000, No.00-6, 2000, pp.30 (CD-ROM, 130)
  5. 福井宏治, 吉田和夫 , モデル化誤差を考慮した低層構造物の1次振動モード制御,機械 力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000,pp.31 (CD-ROM, 131)
  6. 吉田和夫,大場貴広 , 制御入力の大きさと位相の異常に対応可能な知的振動制御シス テム, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000, pp.33 (CD-ROM, 133)
  7. 志村明彦,柴田憲治,吉田和夫 , 情報の抽象化による知的制御を応用した自動車のアクティブブレーキDYC, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000,pp.284 (CD-ROM, 543)
  8. 吉田和夫,竹田優子,柳沢友紀,アクティブ動吸振器を用いた鉄道車両の弾性振動のロ バスト制御,機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000,pp.295 (CD-ROM, 554)
  9. 吉田和夫,松本隆,双線形最適制御理論に基づく鉄道車両のセミアクティブサスペン ション, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000,pp.296 (CD-ROM, 555)
  10. 吉田和夫, 藤尾忠洋, 双線形最適制御理論に基づくセミアクティブ制御の建物免震へ の応用, 機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・D&D2000, No.00-6, 2000,pp.318 (CD-ROM, 624)
  11. 城倉信也, 吉田和夫, 無線通信による宙返りスキーロボットの制御, 日本機械学会 D&D2000講演論文アブストラクト集, No.00-6, 2000, pp.383 (CD-ROM, 723)
  12. 三東儀洋,鈴木隆典,吉田和夫,免震構造の外乱包含スライディングモード制御,自 動制御連合講演会, 2000, pp.69-70.
  13. 吉田和夫 , 構造物の安全振動制御システム, 第43回自動制御連合講演会前刷, 2000, pp.75-76
  14. 上原尚子, 幡野圭洋, 吉田和夫, 観測と通信の情報への重み付けによる自律分散システムの知的協調制御, 計測自動制御学会第12回自律分散システムシンポジウム, 2000, pp.237-242
  15. 犬飼瑞郎,吉田和夫,高知能建築構造システムに関する日米共同構造実験研究 (その11) センサーネットワーク構築に関する研究計画, 日本建築学会学術講演梗概集B-2 構造2, 2000, pp.495-496
  16. 吉田和夫,渡辺 亨,双線形最適制御理論によるセミアクティブ制御の免震への応用 , 日本建築学会学術講演梗概集B-2 構造2, 2000, pp.619-620
  17. 吉田和夫,耐故障性を有する構造物の知的振動制御システム , 日本建築学会学術講演梗概集B-2 構造2, 2000, pp.767-768
  18. 三東儀洋,渡辺亨,吉田和夫,スライディングモードアクティブ免震システム,日本 建築学会学術講演梗概集B-2構造2, 2000, pp.835-836.
  19. 志村明彦,吉田和夫,路面の特性変化に対応可能なアクティブステアリングのための 非線形ニューロ制御,自動車技術会学術講演会前刷集,No.4-00, pp.5-8