2002

著書


刊行論文

  1. 村野健一, 吉田和夫, コンテナクレーン用ロッキング型免震装置の提案, 日本機械学会論文集 C, No.68-665, 2002, pp.90-95
  2. 三東儀洋, 鈴木隆典, 吉田和夫, 外乱包含スライディングモード制御によるアクティブ免震, 日本機械学会論文集C, No.68-671, 2002, pp.1987-1993
  3. Felipe de la Rosa, K.Yoshida, Motion Control of Flexible Manipulator Prossesing Unactuated Joints, JSME International Journal Series C, No.3, Vol.45, 2002, 741-748
  4. 三東儀洋, 鈴木隆典, 吉田和夫, 外乱包含双線形最適切り換え面を用いたスライディングモードセミアクティブ免震, 日本機械学会論文集C, No.68-674, 2002, pp.2851-2858
  5. 大槻真嗣, 吉田和夫, 永田晃則, 木村弘之, 中川俊明, 超高層ビルのエレベータ・ロープ横振動抑制, 日本機械学会論文集C, No.68-676, 2002, pp.3589-3596
  6. 高橋正樹, 吉田和夫, キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振り上げ・倒立知的制御, 日本機械学会論文集C, No.68-676, 2002, pp.3636-3643

国際会議発表

  1. Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Kosoku Nagata, Shigeru Fujimoto, Hiroyuki Kimura, Nonstationary optimal control to reduce reflected waves of elevator rope of high-rise building,Proceedings of the 3rd World Conference on Structural Control, Como in Italy, 2002, pp.821-826
  2. Kenichi Murano, Kazuo Yoshida, Proposal of the Rocking Type of vibration Isolation System for Container Crane,Proceedings of the 3rd World Conference on Structural Control, Como in Italy, 2002, pp.845-850
  3. Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Kosoku Nagata, Shigeru Fujimoto, Toshiaki Nakagawa, Experimental study on vibration control for rope-sway of elevator of high-rise building, Proc. 2002 American Control Conference/ACC02-ASME1062, Alaska in USA, 2002
  4. Kenichi Murano, Kazuo Yoshida, Analysis of Real Size Container Crane with the Rocking Type of Vibration Isolation System, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, No.02-201, 2002, pp.76-81
  5. Santo. N., Yoshida. S., Sliding Mode Semi-Active Base Isolation using The Switching Hyperplane designed by Disturbance-Accommodating Bilinear Control, International Conference on Advances and New Challenges in Earthquake Engineering Reserch, 2002
  6. Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Robust Vibration Control of a wire changing its length, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, No.02-201, 2002, pp.613-618
  7. Masaki Takahashi, Kazuo Yoshida, Intelligent Failure-Proof Control using Cubic Neural Network - Application to Swinging up and Stabilizing Double Pendulum -, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, No.02-201, 2002, pp.265-270
  8. Masayuki Kamon, KazuoYoshida, Nonlinear-systematic analysis of twisting somersault motions, The 4th International Conference on the Engineering of Sport, 2002, pp.149-154
  9. Akihiko Shimura, Kazuo Yoshida, Rule Extraction with Connection Forgetting from Neural Network DYC Controller, Proc. of 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control 2002, 2002, pp583-588.
  10. Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Nonstationary Robust Vibration Control of Moving Wire, Journal of International Workshop WAVE2002 Okayama in Japan, pp.81-82, (2002.9)

国内会議発表

  1. 大槻真嗣, 牛島由美子, 吉田和夫, 移動する弦のロバスト振動制御, 機械学会関東支部第8期総会講演会論文集, No.020-1, 2002, pp.199-200
  2. 橋正樹, 吉田和夫, 耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証  −二重振子の振上げ・倒立制御−, 日本機械学会関東支部第8期総会講演会, No.020-1, 2002, pp.203-204
  3. 梅原隆一, 小野奈津子, 吉田和夫, 鉄道車両の弾性振動を考慮したアクティブサスペンション, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, Vol.8, 2002, pp.193-194
  4. 牛島由美子,大槻真嗣, 吉田和夫, 長さが変化する弦の振動制御, D&D2002講演論文集CD-ROM(117), 2002
  5. 三東儀洋, 吉田和夫, 外乱包含on-off制御則を用いたスライディングモードセミアク ティブ免震, D&D2002講演論文集CD-ROM(608), 2002
  6. 高橋正樹, 吉田和夫, 耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証 - 二重振子の安定化制御 -, D&D2002講演論文集CD-ROM(428), 2002
  7. 栗原 宣之, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 画像情報により移動物体に対応する自律移動ロボットの知的制御 ,日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(1B21),2002
  8. 酒井 大樹, 林 良拓, 吉田 和夫, 目標と評価情報を用いた協調制御手法 ,日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(1B33),2002
  9. 向後 潤一, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 協調行動を考慮したサッカーロボットの行動選択インテグレータの設計手法 ,日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(1B38),2002
  10. 掃部 雅幸, 福島 理絵, 吉田 和夫, 初期角運動量を有する3次元フリーフライングロボットのフィードバック姿勢制御, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(3J17),2002
  11. 掃部 雅幸, 吉田 和夫, ゼロ角運動量状態にある3次元フリーフライングロボットのフィードバック姿勢制御, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(3J18),2002
  12. 林 良拓, 酒井 大樹, 吉田 和夫, ボール位置予測を行うサッカーロボット, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM(3A38),2002
  13. 橋正樹, 吉田和夫, 振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御, 第45回自動制御連合講演会講演概要集,2002, pp.16
  14. 三東儀洋,吉田和夫,周波数成形双線形最適制御に基づくスライディングモード制御とその応用,第45回自動制御連合講演会講演概要集,2002, pp.8