2008

著書

  1. 松岡 由幸,吉田 和夫 他5名,もうひとつのデザイン その方法論を生命に学ぶ,共立出版, (2008-6).
  2. 吉田 和夫 編著,生命に学ぶシステムデザイン 知能化から生命化へのパラダイムシフト,コロナ社, (2008-3).

刊行論文

  1. 福喜多輝,吉田和夫,地震入力を受ける非線形構造物の非定常アクティブ制御に関する研究,日本機械学会論文集C編, 第74巻,第740号,(2008-4), pp.833-842.
  2. Terumasa NARUKAWA, Masaki TAKAHASHI and Kazuo YOSHIDA, Numerical Simulations of Level-Ground Walking Based on Passive Walk for Planar Biped Robots with Torso by Hip Actuators, JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol.2, No.2, Paper No. 08-0177, 2008, pp.463-474.
  3. 高橋正樹,熊丸誉,吉田和夫,操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計,日本機械学会論文集C編,074巻744号,(2008-8), pp.2015-2022
  4. 牛島由美子,酒井悠,吉田和夫,搬送機械の位置決め問題への非定常スライディングモード制御の適用,日本機械学会論文集C編, 第74巻,第745号,(2008-9), pp.2182-2189.
  5. 七森泰之,高橋正樹,衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則,日本機械学会論文集C編,074巻,747号,(2008-11), pp.2698-2704.
  6. 高橋正樹,多田欣雅,鈴木崇文,吉田和夫,自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法,日本機械学会論文集C編,074巻,747号,(2008-11), pp.2690-2797.
  7. 佐口太一,橋正樹,吉田和夫,走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御,日本機械学会論文集C編,075巻750号,(2009-2), pp.397-403.
  8. Narukawa Terumasa, Yokoyama Kazuto, Takahashi Masaki, Yoshida Kazuo, Design and Construction of a Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 3, No. 1, (2009-2), pp.1-12.

国際会議発表

  1. Y.Kusuda, M. Takahashi, Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros, Proceedings of the 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Japan, (2008-7).
  2. Y.Kobayashi, M. Takahashi, Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Spaceplane and Future Tasks), Proceedings of the 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, Japan, (2008-7).
  3. Masaki Takahashi, Yasuyuki Nanamori and Kazuo Yoshida, Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Hawaii Convention Center, (2008-8).
  4. Kazuo Yoshida, Takashi Kumamaru and Masaki Takahashi, Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering the Characteristics of Vehicle Behavior at Steering ,The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, September 15 - 18, 2008, Technische Universitaet Muenchen, Campus Garching/Munich, Germany (2008-9), 1311.
  5. Masaki Takahashi, Naofumi Kinjo, Shigemune Taniwaki, Yoshidaki Ohkami and Kazuo Yoshida, Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude, The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, September 15 - 18, 2008, Technische Universitaet Muenchen, Campus Garching/Munich, Germany (2008-9), 1308.
  6. Terumasa Narukawa, Kazuto Yokoyama, Masaki Takahashi, Kazuo Yoshida, A Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), Nice, France, (2008-9) , ThAT6.6.
  7. Yoichiro Kusuda, Masaki Takahashi and Kazuo Yoshida, Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros, 59th International Astronautical Congress, (2008-9), SECC, Glasgow, Scotland, IAC-08.C1.8.12.

国内会議発表

  1. 鈴木崇文,高橋正樹, 森口智規, 吉田和夫, 自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,講演論文集(1A1-A22)・Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(Robomec2008), 長野, (2008-6)
  2. 清水智晴,牧島信太郎,高橋正樹, 吉田和夫,自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,講演論文集(1A1-A24)・Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(Robomec2008), 長野, (2008-6)
  3. 小林雄太,高橋正樹,無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計,日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008(D&D2008), 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(343)
  4. 三上佳彦,高橋正樹,人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御,日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008(D&D2008), 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(536)
  5. 小瀬村領司,高橋正樹,吉田和夫,走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計,日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2008(D&D2008), 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(547)
  6. 鈴木崇文,高橋正樹,吉田和夫,自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), 神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (1H2-08)
  7. 森崎慶太,高橋正樹,吉田和夫,自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), 神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (2H1-04)
  8. 横山和人,成川輝真,高橋正樹,吉田和夫,平らな足と足首関節ばねを持つ3次元2足受動歩行ロボットの実機検証,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), 神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (3B1-02)
  9. 成川輝真,高橋正樹,吉田和夫,平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2008), 神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (3B1-05)
  10. 楠田洋一郎,高橋正樹,吉田和夫,FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究,第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集, 淡路島, (2008-11),CD-ROM Proceedings(1C18),pp.237-242.
  11. 小林雄太,高橋正樹,Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究,第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集, 淡路島, (2008-11),CD-ROM Proceedings(2D14),pp.1176-1181.
  12. 鈴木崇文,高橋正樹,自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避,第51回自動制御連合講演会講演論文集, 山形, (2008-11),CD-ROM Proceedings(605), pp.312-315. 4.
  13. 福喜多輝,高橋正樹,吉田和夫,システムの応答評価に基づく減衰可変型ダンパを用いたセミアクティブ免震,第51回自動制御連合講演会講演論文集, 山形, (2008-11),CD-ROM Proceedings(1011), pp.598-603.