2012

著書

  1. Masaki Takahashi, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura and Ayanori Yorozu, Dynamic Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot, INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, Lecture Notes in Electrical Engineering, (2012), Vol. 174, Part 3, pp.51-64, DOI: 10.1007/978-3-642-31353-0_4, Springer.
  2. Takama Suzuki, Masaki Takahashi, Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input, INTECH, New Advances in Vehicular Technology and Automotive Engineering, ISBN: 978-953-51-0698-2. [PDF]

刊行論文

  1. 渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 高橋正樹, 最上層に制振装置を有する建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験, 構造工学論文集, Vol.59B, (2013-03), pp.339-348.
  2. 石原 悠, 高橋 正樹, 操作入力と環境認識に基づく操作性の低いデバイスを利用する知的車いすの行動制御, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.1, (2013-0115), pp.107-116.
  3. Masaki Takahashi, Toshiki Moriguchi, Shoji Tanaka, Hirofumi Namikawa, Hideo Shitamoto, Tsuyoshi Nakano, Yuichirou Minato, Takashi Ihama, Takahiko Murayama, Development of a Mobile Robot for Transport Application in Hospital, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.6 (2012), pp. 1046-1053.
  4. 横山 和人, 高橋 正樹, エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御, 日本機械学会論文集C編 Vol. 78, No. 794, (2012-1025), pp.3469-3482. [PDF]
  5. Akira Fukukita, Masaki Takahashi, Kazuo Yoshida, Semi-Active Control for Isolated Structure Using Variable Damping Device Based on Response Evaluator of System, Journal of System Design and Dynamics Vol. 6, No. 4 (2012-0831), pp. 511-524. [PDF]
  6. 松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 橋 正樹, 受動歩行を規範とした異なる重力環境下におけるコンパス型二足ロボットの歩行制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 78, No. 791 (2012), pp.2496-2508. [PDF]
  7. 池田 達彦, 松本 祐介, 成川 輝真, 高橋 正樹, 山田 深, 大島 博, 里宇 明元, 微小重力環境下における歩行特性解析に向けた追従式免荷装置の開発(リムレスホイールを用いた有効性の検証), 日本機械学会論文集C編, Vol. 78, No. 790, (2012-0625), pp.2022-2033. [PDF]
  8. 吉田美奈子,小檜山雅之,橋正樹,線形2次レギュレータを用いた建物・エレベータロープの分散協調制御手法の比較,日本建築学会構造系論文集,Vol.77, No.675, (2012-05), pp.705-714.
  9. 横山 和人, 高橋 正樹, エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御, 日本機械学会論文集C編, Vol.78, No.788, (2012), pp.1097-1108. [PDF]

国際会議発表

  1. Takuya Ninomiya, Masaki Takahashi, Masato Inoue, A Design Method for Unexpected Circumstances, 7th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering (ISMAI07), (2013.2.21), Hakone, Japan.
  2. Kazuto Yokoyama, Masaki Takahashi, Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability, International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12), (2012-1024-1026), San Francisco, USA, Best Student Paper Award.
  3. Misaki Masuda, Takuma, Suzuki, Kazuto Yokoyama, Masaki Takahashi, Proposal of an Inverted Pendulum-Type PMV Considering the Characteristics of Human Vibration Sensitivity, 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012), (2012-1017-1019), Fort Lauderdale, FL, USA.
  4. Masaki Takahashi, Tetsuya Matsumura, Toshiki Moriguchi, Minoru Yamadam Kazuki Uemura, Shu Nishiguchi, Tomoki Aoyama, Development of Measurement System for Task Oriented Step Tracking Using Laser Range Finder, 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012), (2012-1017-1019), Fort Lauderdale, FL, USA.
  5. Takuma, Suzuki, Masaki Takahashi, Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input, 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012), (2012-1017-1019), Fort Lauderdale, FL, USA.
  6. Akira Fukukita, Masaki Takahashi, Semi-Active Control Design for Base Isolated Structure Using Variable Damping Device Considered with Characteristic of Earthquake Motion and Sensor Placement, 15th World Conference on Earthquake Engineering, (2012-0924-0928), Lisbon, Portugal.
  7. Minako Yoshida, Masayuki Kohiyama, Masaki Takahashi, Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building?Elevator System, 15th World Conference on Earthquake Engineering, (2012-0924-0928), Lisbon, Portugal.
  8. Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot - 2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights, 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, (2012-0728-0731), Roma, Italy.
  9. Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Height, The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, (2012-0626-0629), Jeju Island, Korea, Best Poster Paper Award.
  10. Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Kazuki Uemura, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Toshiki Moriguchi, Tomoki Aoyama, Development of a novel device for measuring stepping performance including multilateral parameters and fall risk in older adults: Applying infrared laser sensor, ISPGR / GAIT & MENTAL FUNCTION 1st Joint World Congress, (2012-0624-0628), Trondheim, Norway.

国内会議発表

  1. 奥川 恭平, 中西 正樹, 高橋 正樹, 満倉 靖恵, 随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御, 第55回自動制御連合講演会, 2K206, (2012-1118), 京都.
  2. 中西 正樹, 奥川 恭平, 満倉 靖恵, 高橋 正樹, 随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法, 第55回自動制御連合講演会, 2F302, (2012-1118), 京都.
  3. 渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 橋正樹, LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験, 日本地震工学会年次大会2012, (2012-1109), 東京.
  4. 高橋 正樹, 松村 哲哉, 森口 智規, 山田 実, 上村 一貴, 西口 周, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価, 転倒予防研究会 第9回研究集会, OA-4-2, (2012-1007), 東京.
  5. 西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 高橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価, 転倒予防研究会 第9回研究集会, OA-1-3, (2012-1007), 東京.
  6. 佐藤 峻介, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 310 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  7. 福喜多 輝, 高橋 正樹, 地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計−センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響−, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 401 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  8. 増田 未沙樹, 鈴木 卓馬, 横山 和人, 高橋 正樹, 人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 223 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  9. 奥川 恭平, 高橋 正樹, 人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 224 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  10. 横山 和人, 高橋 正樹, エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 354 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  11. 菅野 利昭, 横山 和人, 鈴木 卓馬, 高橋 正樹, 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と制御系設計, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 357 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  12. 小澤 真裕美, 萬 礼応, 松村 哲哉, 橋 正樹, レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 615 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  13. 西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 高橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを応用した新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの評価の有効性の検討 −時間・空間・認知的側面を考慮した指標を用いて−, 第47回日本理学療法学術大会, 神戸, (2012-0525-0527).
  14. 萬礼応, 森口智規, 橋正樹, 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御, 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会, (2012-0504).