2013

著書

  1. Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, Masaki Takahashi, Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition, Applied Mechanics and Materials, Vols. 490-491, (2014), pp 1764-1768, (ISSN print 1660-9336 ISSN cd 1660-9336 ISSN web 1662-7482).
  2. Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor, Applied Mechanics and Materials, Vols. 490-491, (2014), pp 1629-1635, (ISSN print 1660-9336 ISSN cd 1660-9336 ISSN web 1662-7482).
  3. Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints, Applied Mechanics and Materials, Vols. 490-491, (2014), pp 1163-1167, (ISSN print 1660-9336 ISSN cd 1660-9336 ISSN web 1662-7482).
  4. Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights, Intelligent Autonomous Systems 12, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Volume 193, 2013, pp 91-100, ISBN: 978-3-642-33925-7 (Print) 978-3-642-33926-4 (Online). [PDF]

刊行論文

  1. Misaki Masuda, Takuma Suzuki, Kazuto Yokoyama, Masaki Takahashi, Inverted Pendulum-type Personal Mobility Considering Human Vibration Sensitivity, International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), Volume 5 Issue 3, (2014), pp. 189-195. [web]
  2. 中西正樹, 奥川恭平, 高橋正樹, 満倉靖恵, 環境情報を考慮した電動車椅子制御のための眼電位を用いた随意性瞬目検出手法, 電気学会論文誌C, Vol.133, No.10. (2013-10), pp.1969–1975.
  3. 菅野利昭, 横山和人, 鈴木卓馬, 高橋正樹, 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と運動解析, 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 801, (2013-0525), pp.1441-1452.
  4. 佐藤峻介, 高橋正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避 , 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 801, (2013-0525), pp.1526-1539.
  5. 小澤真裕美, 萬礼応, 松村哲哉, 高橋正樹, レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案, 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 801, (2013-0525), pp.1550-1560.
  6. Tetsuya Matsumura, Toshiki Moriguchi, Minoru Yamada, Kazuki Uemura, Shu Nishiguchi, Tomoki Aoyama and Masaki Takahashi, Development of measurement system for task oriented step tracking using laser range finder, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, doi:10.1186/1743-0003-10-47, Published: 22 May 2013. [web]
  7. Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Kazuki Uemura, Tetsuya Matsumura, Masaki Takahashi, Toshiki Moriguchi, Tomoki Aoyama, A novel infrared laser device that measures multilateral parameters of stepping performance for assessment of all risk in elderly individuals, Aging Clinical and Experimental Research, 2013-0514. [web]

国際会議発表

  1. Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints, 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), (2013-12). Excellent Presentation Award
  2. Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, Masaki Takahashi, Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition, 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), (2013-12).
  3. Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor, 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), (2013-12).
  4. T. Sugano, M. Yokoyama, M. Takahashi, Two Degrees of Freedom Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability, Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013, (2013-11).
  5. Masaki Takahashi, Kyohei Okugawa, Acceleration Control of Powered Wheelchairs with NIL-Mode-Exciting Profiler considering Vibration Characteristic of Human Body, 2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference, (2013-10).
  6. Masato Inoue, Masaki Takahashi, Haruo Ishikawa, A Design Method for Unexpected Circumstances: Application to an Active Isolation System, 20th ISPE International Conference on Concurrent Engineering, (2013-09).
  7. Ai Noumi, Masaki Takahashi, Fault-Tolerant Attitude Control Systems for a Satellite Equipped with Control Moment Gyros, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit, (2013-08).
  8. A. Fukukita, M. Takahashi, Semi-active control design for base isolated structures with switching damping coefficient of oil dampers, Proceedings of Earthquake Resistant Engineering Structures IX, Vol. 132, (2013-07), pp.345-356.

国内会議発表

  1. 三浦 奈々子, 高橋 正樹, 2層構造セルフパワード・アクティブ免震床, 第56回自動制御連合講演会,128, (2013-1116-1117), 新潟.
  2. 小西 隆介, 高橋 正樹, 基幹系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電と電力貯蔵装置の最適配置, 230, 第56回自動制御連合講演会, (2013-1116-1117), 新潟.
  3. 石田 貴行, 高橋 正樹, 太陽電池特性と加速度センサを用いた小型探査ローバの姿勢決定, 第57回宇宙科学技術連合講演会, (2013-1009-1011), 米子, 3F13.
  4. 西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 高橋正樹, 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画, 第31回日本ロボット学会学術講演会, (2013-0904-0906), 東京.
  5. 萬礼応,西口周,山田実,青山朋樹,森口智規,高橋 正樹,高齢者の転倒予防の一助となるレ-ザレンジセンサを用いた歩行計測システム,Dynamics and Design Conference 2013(D&D2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  6. 七森 泰之, 高橋 正樹,宇宙機高速姿勢マヌーバにおける整定時間短縮を目指した可変速度コントロールモーメントジャイロステアリング則, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  7. 石田 貴行, 高橋 正樹, 太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  8. 能美 亜衣, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  9. 三浦 奈々子, 高橋 正樹, エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  10. 石﨑 樹, 髙橋 正樹, 建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
  11. 福喜多 輝, 高橋 正樹, 減衰係数切り替え型ダンパを用いた免震建物のセミアクティブ制御系設計, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.