2015

著書

刊行論文

  1. Takayuki Ishida, Hiroka Inoue, Wataru Mogi, Masaki Takahashi, Masahiko Ono, Shuichi Adachi, Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival, Mechanical Engineering Journal, Vol. 2 (2015) No. 6 p. 14-00532. [web]
  2. Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Improved Leg Tracking Considering Gait Phase and Spline-based Interpolation during Turning Motion in Walk Tests, Sensors, 15(9), (2015-09), pp. 22451-22472; doi:10.3390/s150922451. [web]
  3. Yasuyuki Nanamori, Masaki Takahashi, Steering law considering biased loads for control moment gyroscopes, Mechanical Engineering Journal, Vol. 2 (2015) No. 5 p. 14-00554. [web]
  4. 能美 亜衣, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の耐故障姿勢制御系, 日本機械学会論文集, Vol.81, No.826, (2015-0625), [DOI: 10.1299/transjsme.14-00297. [web].
  5. Ayanori Yorozu, Shu Nishiguchi, Minoru Yamada, Tomoki Aoyama, Toshiki Moriguchi and Masaki Takahashi, Gait Measurement System for the Multi-Target Stepping Task Using a Laser Range Sensor,Sensors, 15(5), (2015-05), pp. 11151-11168; doi:10.3390/s15051115. [web]
  6. 萬 礼応, 森口 智規, 並川 浩史, 高橋 正樹, レーザレンジセンサを用いた片足立ち時間計測(高齢者の転倒危険度評価システムのための運動機能評価) , 日本機械学会論文集, Vol.81, No.824, (2015-0425), pp.1-12 (14-00570).
  7. Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Human-centered X–Y–T space path planning for mobile robot in dynamic environments, Robotics and Autonomous Systems, Vol.66, (2015-04), pp.18-26. [web]

国際会議発表

  1. Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Watching Robot Equipped with Kinect v2 Focusing on Gait Information, SPIE Smart Structures and Material Systems+Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, (2016-0320-0324, 0321 Presentation), Las Vegas, USA. doi:10.1117/12.2218609
  2. Takashi Yamaguchi, Nanako Miura, Masaki Takahashi, Seismic isolation device having charging function by a transducer, SPIE Smart Structures and Material Systems+Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, (2016-0320-0324, 0321 Presentation), Las Vegas, USA. doi:10.1117/12.2218788
  3. Saori Morino, Moe Yamaguchi, Mika Ishihara, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, Masaki Takahashi, Risk factors, especially pelvic alignment, correlated with worsening of lumbopelvic pain during pregnancy, The 5th Asia-Oceanian Conference of Physical & Rehabilitation Medicine (AOCPRM 2016), (2016-0218-0222, 0220 Presentation), Cebu, Phiippines.
  4. Ryusuke Konishi, Masaki Takahashi, Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storage Systems Considering Uncertainties in the Outputs of Photovoltaics and the Capabilities of Demand, The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, (2015-1205-1208, 1206 Presentation), Hawaii, USA.
  5. Yukiya Tanaka, Masaki Takahashi, Dynamic time warping based cluster analysis and support vector machine based prediction of solar irradiance at multi-points in a wide area, The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, (2015-1205-1208, 1205 Presentation), Hawaii, USA.
  6. Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), (2015-0928-1002, 2015-1001 Presentation), Hamburg. Germany.
  7. Yoshiaki Murata, Masaki Takahashi, Shunsuke Iijima, Yosuke Takeuchi, Masato Inoue, Design method for obtaining diverse design solution sets from dynamic simulations: Case study of a control design for isolation system, The 10th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2015 (ISMAI-10 2015), (2015-0917-0920), Gyeongnam, Korea.
  8. Yosuke Takeuchi, Masaki Takahashi, Yoshiaki Murata, Shunsuke Iijima and Masato Inoue, Set-based design for obtaining multi-objective satisfactory solutions based on dynamic simulations, International Design and Concurrent Engineering Conference 2015 (iDECON 2015), (2015-0906-0907), Tokushima, Japan.
  9. Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi, Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2015-0707-0711), Busan, Korea.
  10. Nanako Miura, Masaki Takahashi, An energy regeneration seismic isolation device using a transducer as a damper, 11th Canadian Conference on Earthquake Engineering, (2015-0721-0724, 2015-0723 Presentation), Victoria, BC, Canada.

国内会議発表

  1. 小西隆介,高橋正樹,竹延祐二,林泰弘,送配電系統における太陽光発電と電力貯蔵装置の最適導入量決定問題,平成28年電気学会全国大会,(2016-0316-0318, 2016-0318 Presentation),仙台.
  2. 田中幸也,高橋正樹,動的時間伸縮法に基づくクラスタリングとサポートベクターマシンを用いた日射量多地点予測システム,平成28年電気学会全国大会,(2016-0316-0318, 2016-0316 Presentation),仙台.
  3. 波田野 恭祥, 高橋正樹, 車いす搭載車両の制振乗降用リフトの設計, 第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115, 2015-1115 Presentation).
  4. 太刀川 健, 高橋正樹, 衝突被害軽減のための乗員挙動を考慮した自動車の時変ゲイン型減速度制御, 第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115, 2015-1115 Presentation).
  5. 松永 龍弥, 小西 隆介, 高橋 正樹, 武田 朗子, ベースロード電源の負荷追従運転を考慮した再生可能エネルギーのロバスト設備投資計画問題, 第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115, 2015-1114 Presentation).
  6. 平澤遼, 中島佑太, 関川知里, 高橋正樹, カメラ画像を用いた小型衛星の姿勢航法システム, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, (2015-1007-1009), 3J02.
  7. 小布施聡, 高橋正樹, 超小型衛星に搭載可能なコントロールモーメントジャイロの開発, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, (2015-1007-1009), 3I06.
  8. 小屋迫 優士, 高橋正樹, 可変速度コントロールモーメントジャイロのトルク誤差発生を抑制する特異点回避駆動則, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, (2015-1007-1009), 2J03.
  9. 萬礼応,足達大樹,青山朋樹,福本貴彦,森口智規, 高橋 正樹, 機能的移動能力評価システム Laser-TUG(高齢者の Timed Up and Go 試験への適用), Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015), 弘前, (2015-0825-0829), 208.
  10. 谷川あゆみ,萬礼応,森野佐芳梨,青山朋樹,高橋正樹, 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析, Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015), 弘前, (2015-0825-0829), 217.
  11. 萬礼応,森口智規, 高橋正樹, 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015), (2015-0622-0624), 宇都宮, C204.
  12. 殿木春香,萬礼応, 高橋正樹, 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015), (2015-0622-0624), 宇都宮, C207.
  13. 小屋迫 優士, 高橋正樹, 可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015), (2015-0622-0624), 宇都宮, A114.
  14. 森野佐芳梨, 高橋正樹, 西口周, 福谷直人, 田代雄斗, 堀田孝之, 城岡秀彦, 野崎佑馬, 平田日向子, 山口萌, 赤尾静香, 谷川あゆみ, 松本大輔, 青山朋樹, 妊娠期の骨盤周囲痛に対する骨盤アライメントおよび歩行動作の関連性の検討, 第50回日本理学療法学術大会, (2015-0605-0607), 東京.
  15. 萬礼応, 小澤真裕美, 高橋正樹, 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (2015-0517-0519) 京都, 2A2-K01.