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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科橋研究室

研究業績publication

学術論文 国際会議発表  国内会議発表 学位論文 その他

  • 博士論文
2017 七森 泰之 宇宙機運用シナリオに基づくコントロールモーメントジャイロの駆動則に関する研究 
2015 萬 礼応 追跡対象の状態と運動特性に基づく相関処理を用いた運動・認知機能評価のための歩行計測システム
2013 三浦 奈々子 建物機能維持を目的とした地震応答制御の評価関数設計法
2012 横山 和人 エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
2010 鈴木 卓馬 人間の振動特性と車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用サスペンションの制御系設計
2009 福喜多 輝 建物応答と地震動の特性を考慮した免震構造物の制御系設計法

  • 修士論文
2016 伊豆田 修祐 到着航空管制における有理ベジェ曲線を用いたリアルタイム悪天回避軌道計画
2016 小屋迫 優士 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した駆動則
2016 田中 幸也 外乱予測に基づくモデル予測制御を用いた系統周波数制御
2016 谷川 あゆみ プロジェクションマッピングを用いた長距離二重課題評価のための歩行計測ロボット
2016 殿木 春香 歩行計測ロボットの先導走行制御
2016 波田野 恭祥 車いす搭載車両における車いす利用者の挙動を考慮したチルト機構を有する制振装置の設計
2015 小布施 聡 スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載超小型衛星の姿勢制御
2015 榊原 和樹 ヒューマンコンピュータインタフェースのむだ時間が電動車いすの操作性に及ぼす影響
2015 太刀川 健 衝突被害軽減のための乗員挙動を考慮した自動車の時変ゲイン型減速度制御
2015 平澤 遼 画像航法システムによる人工衛星の姿勢決定
2015 茂木 渉 乗員の操縦特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティの適応制御系設計
2014 石崎 樹 可変減衰ダンパの特性を考慮した免震構造物のセミアクティブ制御
2014 石田 貴行 太陽電池の特性と着陸機からの電波の到来方向を利用した月惑星探査ローバの航法システム
2014 奥田 亮介 自動操舵と制駆動力配分制御を用いた緊急衝突回避システム
2014 小西 隆介 不確実性による供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電,電力貯蔵装置の最適配置
2014 西谷 一平 人間の追従行動を考慮した案内ロボットの社会受容型軌道計画
2014 能美 亜衣 多目的最適化によるコントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の姿勢制御系設計
2013 門田 惇矢 航空機の悪天領域・他機衝突回避軌道計画
2013 奥川 恭平 随意性瞬目を用いた電動車いすの環境情報と人体の振動特性を考慮した走行制御
2013 小澤 真裕美 高齢者の転倒予防のための歩行計測ロボット
2013 菅野 利昭 路面勾配の変化を考慮した車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の走行制御
2013 増田 未沙樹 倒立振子型パーソナルモビリティにおける人間の姿勢安定化特性
2012 空 栄一郎 アクチュエータ故障に対するハイブリッド耐故障飛行制御システム
2012 佐藤 峻介 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量軌道計画による特異点回避
2012 松本 祐介 受動歩行を規範とした異なる重力環境下における二足ロボットの歩行制御
2012 萬 礼応 レーザレンジセンサを用いた歩行計測システム
2011 池田 達彦 前後補償・ハイブリッド免荷力制御機構を用いた月面重力歩行再現装置の開発
2011 石原 悠 入力の時系列評価と環境認識に基づく操作性の低いデバイスを利用する知的車椅子の行動制御
2011 須藤 雄哉 無人航空機の縦と横・方向の連成運動を考慮したゲインスケジュールドH数行制御系設計
2011 陶山 香織 センサの死角領域評価に基づく障害物の隠蔽を考慮した確率的モデルによる経路計画
2011 松村 哲哉 自律全方位移動ロボットの省エネルギー社会受容型行動制御
2010 池田 亮太 柔軟構造衛星の高速かつ高精度な姿勢変更のための非定常口バスト制御系設計
2010 梯 友哉 月・惑星探査ローバの路面特性推定に基づく行動制御系設計
2010 平岡 翔一
2009 楠田 洋一郎 コントロールモーメントジャイロによる人工衛星姿勢変更の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計
2009 小瀬村 領司 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御
2009 小林 雄太 Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムの設計
2009 鈴木 崇文 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した行動制御
2009 友安 七瀬 周囲の状況を考慮した戦略選択機構を有する群ロボットの協調行動制御
2009 三上 佳彦 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車車間通信利用型車間距離制御
2009 横山 和人 運動エネルギー整形に着目したIDA−PBC法による台車型倒立振子の安定化制御

  • 学士論文
2016 姉小路 公暁 空港面管制におけるゲート制約を考慮した逐次的軌道計画
2016 大河原 正篤 路面の沈下量を考慮したヒューマノイドロボットの姿勢制御
2016 小林 大介 電気自動車の電費を考慮した走行制御
2016 森 光汰 衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更
2016 吉田 直人 4輪独立駆動電気自動車における車両速度を考慮した自動衝突回避システム
2016 渡邊 幹大 バーチャルリアリティ酔いの低減を考慮した空撮クアッドロータの制御系設計
2015 石塚 愛梨 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
2015 江口 僚 パーキンソン病患者の力学・時空間的歩行解析
2015 小澤 僚太郎 コントロールモーメントジャイロの特異点を考慮した指令値整形による柔軟構造衛星の振動制御
2015 黒須 純 知識モデルを考慮した双腕同時動作計画
2015 杉原 有理花 進入管制における航空機騒音の公平な分散を目的とした軌道計画
2014 小屋迫 優士 可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則
2014 田中 幸也 機械学習を用いた日射量多地点予測システム構築に向けての初期検討
2014 谷川 あゆみ 慣性センサを用いた妊婦の腰痛と歩行動作の関連性の検証
2014 殿木 春香 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
2014 波田野 恭祥 車いす搭載車両の制振乗降用リフトの設計
2013 伊豆田 修祐 推力を喪失した旅客機の到達可能性向上のための着陸経路計画
2013 小布施 聡 コントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の要求姿勢精度を考慮したジンバル角度フィードバック型駆動則
2013 榊原 和樹 階層化意思決定法に基づくブレインコンピュータインタフェースを用いた電動車いすの走行制御
2013 太刀川 健 衝突被害軽減のためのドライバの挙動を考慮した自動車の減速度制御
2013 平澤 遼 後退ホライズンアンセンテッドカルマンフィルタによる人工衛星の姿勢推定
2013 茂木 渉 倒立振子型パーソナルモビリティの追従走行制御
2012 石崎 樹 免震建物の特性を考慮した免震床のセミアクティブ振動制御
2012 石田 貴行 太陽電池の特性に基づく小型探査ローバの進行方向決定
2012 奥田 亮介 トラック用エアサスペンションの予見制御併合型スカイフック制御
2012 小西 隆介 耐故障性を有するスマートグリッド構築のための太陽光発電・エネルギー貯蔵システムの最適配置
2012 西谷 一平 自律全方位移動ロボットの人間の行動予測に基づくパーソナルスペースを考慮した行動制御手法の実験的検証
2011 奥川 恭平 人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御
2011 小澤 真裕美 レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案(3色歩行試験への適用)
2011 菅野 利昭 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と可変ゲイン型フィードバック制御
2011 能美 亜衣 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した構造系と制御系の最適化
2011 増田 未沙樹 人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案
2010 小川 真祥 自律移動ロボットの通路認識に基づく適応的追従行動
2010 佐藤 峻介 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の特異点を考慮した可変ゲイン型PD姿勢制御
2010 松本 祐介 可変重力環境下における2足受動歩行ロボットの安定性解析
2010 門田 惇矢 大域的・局所的地形情報の複合利用による無人探査ローバの経路計画
2010 萬 礼応 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
2009 池田 達彦 二次元歩行モデルによる月面重力模擬実験装置の開発と検証実験
2009 石原 悠 ブレインマシンインタフェースを用いた電動車椅子の知的制御システムに関する研究
2009 河野 佑輔 ベイズフィルタを用いた倒立2輪型移動体の耐故障性機能に向けた基礎的解析
2009 須藤 雄哉 水上水平離着陸型宇宙往還機の乱気流を考慮したロバスト飛行制御システムの設計
2009 陶山 香織 パーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの回避行動
2009 松村 哲哉 自律全方位移動ロボットの人間の歩行特性を考慮した行動制御手法の実験的検証
2008 鰺坂 志門 自律全方位移動ロボットにおける人物認識アルゴリズムおよび人物を考慮した行動制御手法
2008 池田 亮太 柔軟構造衛星の姿勢変更における非定常最適制御
2008 梯 友哉 アンセンテッドカルマンフィルタを用いた小型航法システムに関する研究
2008 平岡 翔一 ダンパの非線形性を考慮した自動車用アクティブサスペンションの外乱包含ゲインスケジューリング制御

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高橋研究室
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