本文へスキップ

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科橋研究室

人工衛星の姿勢制御  Spacecraft Attitude Control

研究概要 Abstract

  • 人工衛星の内部擾乱管理(低減・分離)に関する研究
  • 地球観測衛星のミッションの多様化、複雑化に伴う高速・高精度姿勢制御則の提案
  • コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の制御アルゴリズムとステアリング則に関する研究
  • 可変速度コントロールモーメントジャイロ搭載衛星の高速・高精度姿勢制御に関する研究と実験的検証
  • 柔軟構造衛星の運動と振動の制御
  • コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した構造系と制御系の最適化
 
微小重力再現装置
 
多点指向制御のイメージ図
 
コントロールモーメントジャイロ実験装置

研究成果 Publication

  • 刊行論文
  1. Youichiro Kusuda and Masaki Takahashi, Feedback Control with Nominal Inputs for Agile Satellite Using Control Moment Gyros AIAA Journal of Guidance, Navigation and Control, Vol.34, No.4, (2011-0731), pp.1209-1218, doi: 10.2514/1.49410.
  2. Ryota Ikeda, Masaki Takahashi, Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 5, (2011-0729) pp. 805-818.
  3. Yasuyuki Nanamori and Masaki Takahashi, Steering Law of Control Moment Gyros using Optimization of Initial Gimbal Angles for Satellite Attitude Control, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, (2011-01), pp.30-41.
  4. 七森泰之,高橋正樹,衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの初期ジンバル角最適化ステアリング則,日本機械学会論文集C編,074巻,747号,(2008-11), pp.2698-2704.
  • 国際会議発表
  1. 石原 悠,橋正樹,操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2010), 名古屋, (2010-0922-0924),1J3-8.
  2. Ryota Ikeda, Masaki Takahashi, Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control, The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010), Institute of Industrial Science, University of Tokyo, Japan, August 17-20, 2010, CD-ROM Proceedings (1B12).
  3. Ryota Ikeda, Masaki Takahashi, Agile and Precise Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit, CD-ROM Proceedings(AIAA-2010-7897).
  4. Yoichiro Kusuda and Masaki Takahashi, Design of Feedback Control System Using Nominal Inputs for Satellite Attitude Maneuvers Controlled by Control Moment Gyros, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit, (2009,0812), Chicago, Illinois, USA.
  5. Masaki Takahashi, Yasuyuki Nanamori and Kazuo Yoshida, Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Hawaii Convention Center, (2008-8).
  6. Yoichiro Kusuda, Masaki Takahashi and Kazuo Yoshida, Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros, 59th International Astronautical Congress, (2008-9), SECC, Glasgow, Scotland, IAC-08.C1.8.12.
  7. Yasuyuki Nanamori, Masaki Takahashi, Shigemune Taniwaki Yoshiaki Ohkami and Kazuo Yoshida, Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control, 2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, (2007-8), AAS07-398.
  • 国内会議発表
  1. 佐藤 峻介, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避, Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 310 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
  2. 楠田洋一郎,橋正樹,CMGによる人工衛星姿勢制御の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計,第53回宇宙科学技術連合講演会,(2009-0909-0911), 京都, (JSASS-2009-4163).
  3. 池田亮太,橋正樹,柔軟構造衛星の姿勢制御における周波数成型非定常最適制御,第53回宇宙科学技術連合講演会,(2009-0909-0911), 京都, (JSASS-2009-4057).
  4. 楠田洋一郎,高橋正樹,吉田和夫,FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究,第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集, 淡路島, (2008-11),CD-ROM Proceedings(1C18),pp.237-242.
  5. 七森泰之,高橋正樹,谷脇滋宗,吉田和夫,狼嘉彰, VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS & DESIGN CONFERENCE 2007(D&D2007), 広島, (2007-9) , CD-ROM Proceedings(411)
  6. 高橋正樹,清水誠一,谷脇滋宗,狼嘉彰,吉田和夫, 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ, 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007), 東京,(2007-8),No.07-13, pp.394-399 (3223).
  7. 七森泰之,高橋正樹,谷脇滋宗,狼嘉彰,吉田和夫, 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用, 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007), 東京,(2007-8),No.07-13, pp.388-393 (3222).
  8. 七森泰之,谷脇滋宗,橋正樹,吉田和夫,狼嘉彰, 衛星姿勢制御用コントロー ル・モーメント・ジャイロの初期ジンバル角最適化による特異点回避, 第50回 宇宙科学技術連合講演会講演論文集, 北九州, (2006-11), CD-ROM Proceedings (1E06)

慶應義塾大学理工学部
システムデザイン工学科
高橋研究室
高橋研究室

〒223-8522
神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1
TEL 045-563-1141(内線43121)
FAX 045-566-1660
E-mail: