MMX (Martian Moons eXploration) プロジェクト

　

MMXは世界初の火星衛星サンプルリターンミッションです。MMXでは火星の衛星フォボスの表層物質を地球に回収（サンプルリターン）して地球に戻ってくることを想定しています。探査機がフォボスに着陸する際に太陽電池パネルなどの構造系とタンク内の推進剤の挙動（スロッシング）を考慮した新しいモデリングと制御技術について研究しています。

©JAXA

 

デブリ除去衛星の姿勢制御

アーム搭載衛星によるデブリ捕獲に関する研究 力制御の考えを応用しデブリの未知パラメータを使わない制御系設計 モデル予測制御を適用し，アクチュエータのトルク限界の考慮

惑星探査機の航法システム

 

惑星探査機の着陸脚の最適設計

準備中

人工衛星の姿勢制御 Spacecraft Attitude Control

人工衛星の内部擾乱管理（低減・分離）に関する研究 地球観測衛星のミッションの多様化、複雑化に伴う高速・高精度姿勢制御則の提案 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の制御アルゴリズムとステアリング則に関する研究 可変速度コントロールモーメントジャイロ搭載衛星の高速・高精度姿勢制御に関する研究と実験的検証 柔軟構造衛星の運動と振動の制御 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した構造系と制御系の最適化	微小重力再現装置
	多点指向制御のイメージ図