認識の不安定性に対応可能な先行車両運動予測

急な割り込みによる事故を防ぐために、事前に先行車の行動を予測する必要 センサの死角等で情報が欠如したときにも対応できる手法が必要 IMM(Interactive multiple model)により事前に車両の相対関係から先行車がどう動くかのモデルを作成し、モデルに基づいて予測

 

イナータを用いた救急車両のアクティブ制御ベッドによる乗り心地改善

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人の操縦特性と電費を考慮した電気自動車の速度軌道最適化

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状態依存型モデル予測制御による周辺状況に基づく自動衝突回避システム

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介護式福祉車両 Wheelchair-accessible Vehicles

介護式福祉車両の車いす乗降用リフト用免震装置を開発し、車いす搭乗者の乗り心地が改善されることを確認した。 制動時のドライバの上半身の挙動を再現可能なモデルを構築し、制御系設計時に車両だけではなくドライバの挙動も考慮して設計する方法を提案した。 急制動時に乗員への影響が少ないブレーキ技術を開発し、胸骨の骨折など乗員の被害が軽減されることを確認した。 本研究の一部はオートレースの補助（27-160）によるものであることを記し，謝意を表す．

介護式福祉車両の車いす乗降用リフト用免震装置

自動車用サスペンションに関する研究

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