藤井崇史, 髙橋正樹, 大槻真嗣, 冗長性を持つ浮遊ロボットマニピュレータにおける最適サンプリング姿勢の決定, 第67回宇宙科学技術連合講演会,
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村山新悟, 髙橋正樹, 画像特徴喪失時にロバストな非協力的ターゲットへのランデブ用航法誘導制御, 第67回宇宙科学技術連合講演会, (2023-1017-1020,
2023-1017 Presentation), 富山. [Web ]
福井稔基, 髙橋正樹, 大槻真嗣, 微小重力天体へのアクチュエータ制約を考慮した着陸制御, 第67回宇宙科学技術連合講演会, (2023-1017-1020,
2023-1017 Presentation), 富山. [Web ]
高橋正樹, 岡本朔弥, 古市侑太郎, 八幡祐成, 姫野武洋, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰, 微小重力天体着陸時の探査機の推進剤のスロッシングのメカニカルモデルの提案と検証,
日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35), (2023-1025-1027, 2023-1025 Presentation),
沖縄. [Web ]
小川愛実, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 日常生活における階段歩行パラメタのばらつき調査, LIFE2023, (2023-0919-0921, 2023-0920
Presentation), 新潟. [Web ]
吉田直人,小槻祥江, 森川和彦, 神原浩, 福喜多輝, 髙橋正樹, BMD 制振架構への AMD の適用と制御手法の検討 その5 低次元化モデルを用いた振動台実験,
2023年度日本建築学会大会学術講演会, (2023-0913-0915), 京都. 林出和之, 高橋正樹, Social Force Modelを用いた歩行経路予測に基づく歩行計測ロボットの動作計画, 第41回日本ロボット学会学術講演会,
(2023-0911-0914, 2023-0912 Presentation).[Web ]
井上将利, 鈴木卓馬, 田村淳, 高橋正樹, 深度センシングの空間平滑化による路面変位推定を用いた前後輪プレビューサスペンション制御価, Dynamics
and Design Conference 2023 (D&D2023)/第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム(MoViC2023),
(2023-0828-0831, 2023-0828 Presentation),名古屋.[Web ]
吉田直人, 冨吉雄太,福喜多輝, 高橋正樹, モード応答を用いたモデル予測制御に基づくAMD制御手法の検討, Dynamics and Design
Conference 2023 (D&D2023)/第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム(MoViC2023), (2023-0828-0831,
2023-0829 Presentation),名古屋.[Web ]
林出和之, 髙橋正樹, 非線形計画法に基づく移動ロボットのすれ違い時歩行計測動作生成, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in
Nagoya, (2023-0628-0701, 2023-0630 Presentation).[Web ]
大西史弥, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 施設構造に沿って道を譲る病院内搬送ロボットの動作計画, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in
Nagoya, (2023-0628-0701, 2023-0630 Presentation).[Web ]
大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, 北薗幸一, 竹澤晃弘,
能見公博, 火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発のインハウス検討(着陸装置), 宇宙科学シンポジウム, (2023-01).
岡本朔弥, 髙橋正樹, 古市侑太郎, 姫野武洋, 前田孝雄, 藤田和央, 大槻真嗣, 馬場満久, 微小重力天体着陸時における液体推進剤のスロッシング現象解析のための縮退モデルの提案,
第66回宇宙科学技術連合講演会, 熊本，(2022年11月1日-11月04日), (2022年11月04日発表）
大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, 北薗幸一, 竹澤晃弘,
能見公博, 火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発（着陸装置：インハウス検討） , 第66回宇宙科学技術連合講演会, 熊本，(2022年11月1日-11月04日),
(2022年11月02日発表）
吉田直人, 小槻祥江, 森川和彦, 神原浩, 福喜多輝, 髙橋正樹, BMD制振架構へのAMDの適用と制御手法の検討 その4 多質点系モデルにおける地震応答解析,
日本建築学会大会2022, 2022年09月05-08日, 2022年9月8日発表.
高橋実宏, 高橋正樹, iPad Pro の LiDAR 付きカメラを用いた歩行計測システムの初期検討, LIFE2022, 2022年8月19日-21日,
2022年8月21日発表.
岩見萌希, 高橋正樹, 柴田昌知, 小川健治, 栗原正紀, 長岡浩, 山崎寿周, 小川愛実, 脳卒中片麻痺患者を対象とした家具高さに関連する伝い歩き動作評価指標に関するパイロット研究,
LIFE2022, 2022年8月19日-21日, 2022年8月21日発表.
塚本眞子, 高橋正樹, 柴田昌知, 小川健治, 生田 敏明, 川口幹, 栗原正紀, 長岡浩, 山崎寿周, 小川愛実, 脳卒中片麻痺患者を対象とした上肢操作定量評価における評価指標の提案,
LIFE2022, 2022年8月19日-21日, 2022年8月21日発表.
吉成萌夏, 大嶋一輝, 小川愛実, 高橋正樹, 難聴スクリーニングに向けた歩行による心拍数制御と音刺激による心拍数反応, LIFE2022,
2022年8月19日-21日, 2022年8月19日発表.
大西史弥, 川崎陽祐, 髙橋正樹, ユーザの修正経路教示に基づく協働搬送ロボットの目的地推論, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
(ROBOMECH 2022), 札幌, 2022年6月1日-4日, 2022年6月2日発表.
川崎陽祐, 髙橋正樹, シーングラフを用いた知識表現に基づく世界状態を考慮したアクショングラフ, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
(ROBOMECH 2022), 札幌, 2022年6月1日-4日, 2022年6月2日発表.
小菅正道, 高橋正樹, 褥瘡予防のための混合ガウスモデルを用いたエアマットレスの体圧分布制御, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'21],
2021年12月9日-10日, 2021年12月10日発表.
井上柚乃, 黄雄暉, 江口僚, 高橋正樹, ラクロスゴーリーのセーブ動作のダイナミクスを考慮したクロス軌道最適化, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'21], 2021年12月9日-10日, 2021年12月10日発表.
西脇和弘, 家澤雅宏, 髙橋正樹, 合流区間制約内で車間距離と車両加速度のトレードオフを考慮した合流支援システム, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'21], 2021年12月9日-10日, 2021年12月9日発表.
木村晃, 髙橋正樹, 西脇和弘, 家澤雅宏, 高速道路合流部における強化学習に基づく意思決定とモデル予測型自動走行制御, 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'21], 2021年12月9日-10日, 2021年12月9日発表.
加地信一朗, 高橋正樹, 伊藤恵理, エンルート空域における FIM 速度制御による到着時間間隔の調整, 第59回飛行機シンポジウム, 2021年11月30日～12月2日,
2021年12月1日発表.
田中 湧士,髙橋 正樹, 強化学習を用いたデブリ捕獲後の適応的姿勢制御, 第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021年11月9日～12日, 2021年11月11日発表.
大嶋一輝, 濱邊咲, 小川愛実, 高橋正樹, 長谷部夏希, 大石直樹, 難聴スクリーニングシステムのための音刺激下における心拍変動解析, LIFE2020-2021,
2021年9月16日～18日、2021年9月16日発表．
仲村美幸, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 果実収穫用マニピュレータの能動的接触動作のための物理ベース運動計画, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）,
2021年9月8日～11日, 2021年9月10日発表．
佐藤夏樹, 川崎陽祐, 髙橋正樹, ロボットの行動可能性に基づいた自然言語指示の目標状態推定, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）,
2021年9月8日～11日, 2021年9月10日発表．
大久保拓真, 髙橋正樹,タスク要求の動的変化に対応可能な複数AGVのタスク割当て, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021年9月8日～11日,
2021年9月10日発表．
冨吉雄太, 髙橋正樹, 小槻祥江, 吉田直人, 森川和彦, 福喜多輝, BMD制振架構へのAMDの適用と制御手法の検討 その3 任意層の加速度低減を目指したAMD制御手法,
日本建築学会大会2021, 2021年9月7-10日.
吉田直人, 小槻祥江, 森川和彦, 神原浩, 福喜多輝, 髙橋正樹, BMD制振架構へのAMDの適用と制御手法の検討 その2 BMDによる付加減衰増加を目指したAMD制御手法,
日本建築学会大会2021, 2021年9月7-10日.
小槻祥江, 吉田直人, 今井克彦, 神原浩, 福喜多輝, 髙橋正樹, BMD制振架構へのAMDの適用と制御手法の検討 その1 AMDを適用したBMD制振架構の振動台実験,
日本建築学会大会2021, 2021年9月7-10日.
朴敏娥, 冨吉雄太, 髙橋正樹, イナータを用いた着陸脚の構造設計，第 64回宇宙科学技術連合講演会, WEB開催, 2020年10月27日～
30日, 2020年10月30日発表．
⽥中湧⼠, 髙橋正樹,モデル予測制御による⾮協⼒物体捕獲後の宇宙ロボットの姿勢制御, 第64回宇宙科学技術連合講演会, WEB開催, 2020年10月27日～30日,
2020年10月29日発表．
黄雄暉, 江口僚, 高橋正樹, バスケットボールコーチングのためのドライブ動作の解析・評価, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス (SHD)
2020, オンライン, 2020年11月発表．
小菅正道, 石原悠, 髙橋正樹, 褥瘡予防のための背上げ動作時の体圧分布予測モデルの提案, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020, WEB
開催, 2020年11月15日発表.
江口僚，高橋正樹，「機械学習に基づく隠れ補償を用いたレーザレンジセンサと足圧センサの融合による両脚追跡システム」，スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
(SHD) 2020，オンライン，2020年11月（口頭発表）．
本蔵紅奈, 髙橋正樹, 人間の意思決定と動作の制約を考慮したロボットの操作支援, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)，オンライン,
2020年10月9日発表.
川崎陽祐, 望月竣介, 髙橋正樹, 多層アクショングラフを用いた行動計画, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)，オンライン,
2020年10月10日発表.
萬礼応，高橋正樹, 農業ロボットの作業支援による人の身体活動評価, Dynamics and Design Conference 2020 (D&D2020),
(2020-0901-0904, 2020-0904 Presentation), Online.
原田大毅, 萬 礼応, 高橋正樹，環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020),
オンライン開催, 2020年5月28日発表.
中岡慎太郎, 萬 礼応, 高橋正樹，ロボットの歩行者への調和的移動戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020),
オンライン開催, 2020年5月28日発表.
佐藤夏樹, 高橋正樹，音声フィードバック情報の違いによる遠隔操作性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020),
オンライン開催, 2020年5月28日発表.
望月竣介, 萬 礼応, 高橋正樹，環境内の物体の特性を考慮したトポメトリックナビゲーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020),
オンライン開催, 2020年5月28日発表.
濱邊咲 ，冨吉雄太，黄雄暉，朴敏娥，田中湧士，髙橋正樹，地震波観測のための観測所の複数設置と情報収集システム構築，第 63 回宇宙科学技術連合講演会，アスティとくしま，徳島，2019年11月6日～8日，2019年11月6日発表．
江口僚，高橋正樹，Brendan Michael，Matthew Howard，伸縮センサ搭載型スマートサポータを用いた統計的機械学習に基づく膝関節角度計測システム，スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
(SHD) 2019，福岡，2019年10月（口頭発表）．
江口僚，高橋正樹，確率的回帰とデータ拡張を用いた「一歩学習」に基づくインソール型足圧センサによる床反力垂直分力推定，LIFE2019，神奈川，2019年9月（口頭発表）．
冨吉雄太, 髙橋正樹, 超高層建物の風外乱の特性を考慮した可変ゲイン型制御 Dynamics and Design Conference 2019(D&D2019),
九州大学, 福岡, 2019年8月27日～30日, 2019年 8月30日発表.
本蔵紅奈, 髙橋正樹, Marco Ewerton, Jan Peters, 動作教示による確率的学習と合成に基づく果実のもぎ取り, ロボティクス・メカトロニクス講演会
2019 (ROBOMECH2019）, 広島国際会議場, 広島, 2019年6月6日発表.
原田大毅, 萬 礼応, 高橋正樹, 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮した自己位置推定，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)，広島国際会議場，広島，2019年6月7日発表.
石田貴行，髙橋正樹, 福田盛介, 畳み込ニューラルネットワークを用いた照明および形状変化に頑健なクレータ抽出法, 2019, 宇宙・航法エレクトロニクス研究会,
(2019-0214 Presentation), 種子島.
吉田直人，家澤雅宏，西脇和弘，髙橋正樹, 状態依存型リカッチ方程式に基づくモデル予測制御による自動衝突回避システム, 第61回自動制御連合講演会,
(2018-1117-1118, 2018-1118 Presentation), 名古屋.
飯島弘貴，江口僚，青山朋樹，高橋正樹, 慣性センサによる変形性膝関節症の動的機能診断スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, (2018-1121-1123,
2018-1123 Presentation), 京都.
江口僚，高橋正樹, バランスWiiボードによる簡易キャリブレーションに基づくインソール型足圧センサを用いた力学的歩行解析システム, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018,
(2018-1121-1123, 2018-1122 Presentation), 京都.
森光汰, 高橋正樹, 衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更とロバスト姿勢制御, 第62回宇宙科学技術連合講演会, (2018-1023-1025,
2018-1025 Presentation), 3I13, 久留米.
日高萌子, 高橋正樹,石田貴行, 狩谷和季, 水野貴秀, 福田盛介, 深層学習による着陸レーダと地表特性を用いた宇宙機の速度測定, 第62回宇宙科学技術連合講演会,
(2018-1023-1025, 2018-1024 Presentation), P90, 久留米.
小柳亮介，高橋正樹, イナータを用いた救急車用防振架台の設計, Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018),
(2018-0828-0831, 2018-0829 Presentation), 726, 東京.
萬礼応, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた体向き推定に基づく両脚追跡, Dynamics and Design Conference 2018
(D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829 Presentation), 523, 東京.
飯島弘貴, 高橋正樹, 萬礼応, 江口僚, 青山朋樹, レーザーレンジセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行パラメータ解析 -膝関節痛が機能的移動能力に与える影響-,
Dynamics and Design Conference 2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829
Presentation), 520, 東京.
江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング, Dynamics
and Design Conference 2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829 Presentation),
515, 東京.
小野友子，高橋正樹, 3次元点群データを用いた歩行時の全身計測システム, Dynamics and Design Conference 2018
(D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829 Presentation), 514, 東京.
森野佐芳梨，高橋正樹, 慣性センサによる筋活動推定を含めた妊婦の腰背部痛関連動作計測, Dynamics and Design Conference
2018 (D&D2018), (2018-0828-0831, 2018-0829 Presentation), 513, 東京.
関口舜一, 久野和宏, 渡辺豊, 岡田真規, 萬礼応, 高橋正樹, サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御, ROBOMECH2018,
(2018-0602-0605, Presentaion 2018-0605), 北九州.
川崎陽祐，萬礼応, 高橋正樹, ヒューマンロボットインタラクションのためのポテンシャル場を用いたマルチモーダル経路計画, ROBOMECH2018,
(2018-0602-0605, Presentaion 2018-0605), 北九州.
高橋正樹, 石上玄也, 萬礼応, 多機能型ロボットによるスマート農業, 第5回制御部門マルチシンポジウム, (2018-0308-0311,
Presentaion 2018-0311), 東京.
杉原有理花, 高橋正樹, 他機回避と騒音の広域分担を目的とした着陸航空機の軌道計画, 飛行機シンポジウム, (2017-1120-1122),
3E03, 松江.
Timo Riedel, 伊藤恵理, 立川智章, 高橋正樹, Preliminary Study on Interval Management
for Improving Aircraft Speed Command Behavior, 飛行機シンポジウム, (2017-1120-1122),
1C10, 松江.
大村真史, 小檜山雅之, 髙橋正樹, 吉田治, セミアクティブ免震システムの構造パラメータの同定と地震リスク解析に基づいたLQG制御ゲインの更新,
日本地震工学会・大会－2017,(2017-1113-1114), 東京.
岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 高橋正樹, パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～,
日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ）, (2017-1026-1028), 東京.
飯島弘貴, 谷間桃子, 内山綺紗良, 伊藤明良, 太治野純一, 中畑晶博, 喜屋武弥, 張ジュエ, 季翔, 王天舒, 青山朋樹, 西谷江平,
高橋正樹, 黒木裕士, 膝関節可動域制限は広範囲関節症変化の引き金となり得る?関節症モデル動物を用いた実験研究?, 第32回日本整形外科学会基礎学術集会,
(2017-1026-1027), 沖縄.
森光汰, 高橋正樹,衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の姿勢変更とアンテナ駆動の同時最短制御, 第61回宇宙科学技術連合講演会, (2017-1025-1027),
3I02, 新潟.
小澤僚太郎, 高橋正樹, CMG包含衛星モデルを用いたSDRE制御による高速姿勢変更, 第61回宇宙科学技術連合講演会, (2017-1025-1027),
2I16, 新潟.
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 高橋正樹, 周産期の骨盤コルセット使用と骨盤アライメント変化の関連,
第5回日本運動器理学療法学会学術集会, 2017-0923-0924.
江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, 簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用, LIFE 2017. 2017-0915-0917,
東京.
森野佐芳梨, 高橋正樹, 腹部膨隆により伸張された腹直筋を考慮した妊婦版筋骨格モデルの構築, LIFE 2017. 2017-0915-0917,
東京.
萬礼応, 谷川あゆみ，高橋正樹, 二重課題処理能力評価ロボットの開発, Dynamics and Design Conference 2017
(D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0829 Presentation), 603, 豊橋.
江口僚, 萬礼応, 高橋正樹, インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム, Dynamics and Design
Conference 2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0830 Presentation),
605, 豊橋.
森光汰, 高橋正樹, 衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更, Dynamics and Design Conference 2017
(D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0829 Presentation), A06, 豊橋.
吉田直人, 家澤雅宏, 西脇和弘, 高橋正樹, 4輪独立駆動電気自動車における車両速度を考慮した自動衝突回避システム, Dynamics and
Design Conference 2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0830 Presentation),C09,
豊橋.
小林大介, 家澤雅宏, 西脇和弘, 高橋正樹, 電気自動車のモータ効率を考慮した四輪独立駆動力配分による電費改善システム, Dynamics
and Design Conference 2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0830 Presentation),
C15, 豊橋.
渡邊幹大，高橋正樹, バーチャルリアリティ酔いの低減を考慮した空撮クアッドロータの制御系設計, Dynamics and Design Conference
2017 (D&D2017), (2017-0829-0901, 2017-0901 Presentation), C25, 豊橋.
森野佐芳梨, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 高橋正樹, 妊娠期の骨盤アライメントおよび妊娠期疼痛発症割合の変遷について, 第52回日本理学療法学術大会,
(2017-0512-0514, 0512 Presentation), 幕張.
萬礼応, 高橋正樹, 生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, (2017-0510-0513,
0511 Presentation), 郡山.
殿木春香，萬礼応，高橋正樹, 歩行計測ロボットの先導走行制御, 第59回自動制御連合講演会, (2016-1110-1112, 2016-1110
Presentation), ThC7-4, 北九州.
田中幸也, 高橋正樹, DTWに基づくクラスタリングを用いた日射量多地点予測システム, 日本気象学会2016年度秋季大会, (2016-1026-1028,
2016-1026 Presentation), 名古屋.
杉原有理花, 高橋正樹, 騒音の分散と到着時刻の調整を目的とした進入管制における軌道計画, 第54回飛行機シンポジウム, (2016-1024-1026,
2016-1024 Presentation), 富山.
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 高橋正樹, 骨盤の開きに対する妊娠の影響, 第57回日本母性衛生学会総会・学術集会,
(2016-1014-1015, 2016-1015 Presentation), 品川.
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 高橋正樹, 妊娠後期の骨盤周囲痛誘発動作に関する検討, 第57回日本母性衛生学会総会・学術集会,
(2016-1014-1015, 2016-1015 Presentation), 品川.
季翔、森野佐芳梨、石原美香、川越美嶺、畑中洋子、梅崎文子、高橋正樹、山下守、青山朋樹, 産後骨盤のX線形態変化, 第57回日本母性衛生学会総会・学術集会,
(2016-1014-1015, 2016-1015 Presentation), 品川.
西口周, 高橋正樹, 萬礼応, 稲田拓, 山田実, 青山朋樹, 地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連, 第6回認知症予防学会学術集会,
(2016-0923-0925), 仙台.
石塚 愛梨, 萬 礼応, 高橋 正樹，環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909,
2016-0907 Presentation), 1A2-08, 山形
萬 礼応, 高橋 正樹，歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909,
2016-0907 Presentation), 1A2-07, 山形．
黒須 純, 萬 礼応,高橋 正樹，作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)，(2016-0907-0909,
2016-0907 Presentation), 1B2-04, 山形．
七森 泰之, 高橋 正樹，VSCMG搭載宇宙機における姿勢制御とバッテリーの長寿命化を考慮した電力マネジメント, 第60回宇宙科学技術連合講演会，(2016-0906-0909,
2016-0907 Presentation) , 2J12, 函館．
小屋迫 優士, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロの耐故障性を考慮した駆動則, 宇宙科学技術連合講演会，第60回宇宙科学技術連合講演会，(2016-0906-0909,
2016-0907 Presentation) , 2J11, 函館．
小澤 僚太郎, 高橋 正樹，コントロールモーメントジャイロの特異点を考慮した指令値整形による柔軟構造衛星の振動制御，第60回宇宙科学技術連合講演会，(2016-0906-0909,
2016-0907 Presentation), 2J10, 函館．
江口僚，高橋正樹，インソール型足底圧計測装置 (iPMS) の開発LIFE2016, (2016-0904-0906, 2016-0905 Presentation),
仙台．
萬礼応，高橋正樹，複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム, Dynamics and Design Conference 2016
(D&D2016), (2016-0823-0826, 2016-0824 Presentation) , 514, 山口.
森野佐芳梨，梅崎文子，畑中洋子，山下守，青山朋樹，高橋正樹，慣性センサを用いた妊婦の腰椎骨盤周囲痛に関する体幹部の姿勢解析, Dynamics
and Design Conference 2016 (D&D2016), (2016-0823-0826, 2016-0824 Presentation),
508, 山口.
石井誉仁, 中村高大, 八馬遼, 中山祐介, 黒須純, 萬礼応, 森田武史, 高橋正樹, 山口高平, PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価,
2016年度人工知能学会全国大会, (2016-0606-0609, 2016-0609 Presentation）, 福岡県北九州市.
森野佐芳梨，石原美香，山口萌，梅崎文子，畑中洋子，山下守，青山朋樹，高橋正樹，妊娠期の骨盤アライメントの変化が骨盤周囲の疼痛に与える影響，第51回日本理学療法学術大会，(2016-0527-0529,
2016-0529 Presentation)，札幌．
小西隆介，高橋正樹，竹延祐二，林泰弘，送配電系統における太陽光発電と電力貯蔵装置の最適導入量決定問題，平成28年電気学会全国大会，(2016-0316-0318,
2016-0318 Presentation)，仙台．
田中幸也，高橋正樹，動的時間伸縮法に基づくクラスタリングとサポートベクターマシンを用いた日射量多地点予測システム，平成28年電気学会全国大会，(2016-0316-0318,
2016-0316 Presentation)，仙台．
波田野 恭祥, 高橋正樹, 車いす搭載車両の制振乗降用リフトの設計, 第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115,
2015-1115 Presentation).
太刀川 健, 高橋正樹, 衝突被害軽減のための乗員挙動を考慮した自動車の時変ゲイン型減速度制御, 第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115,
2015-1115 Presentation).
松永 龍弥， 小西 隆介， 高橋 正樹， 武田 朗子, ベースロード電源の負荷追従運転を考慮した再生可能エネルギーのロバスト設備投資計画問題,
第58回自動制御連合講演会, 神戸, (2015-1114-1115, 2015-1114 Presentation).
平澤遼, 中島佑太, 関川知里, 高橋正樹, カメラ画像を用いた小型衛星の姿勢航法システム, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, (2015-1007-1009),
3J02.
小布施聡, 高橋正樹, 超小型衛星に搭載可能なコントロールモーメントジャイロの開発, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, (2015-1007-1009),
3I06.
小屋迫 優士, 高橋正樹, 可変速度コントロールモーメントジャイロのトルク誤差発生を抑制する特異点回避駆動則, 第59回宇宙科学技術連合講演会,
鹿児島, (2015-1007-1009), 2J03.
萬礼応，足達大樹，青山朋樹，福本貴彦，森口智規, 高橋 正樹, 機能的移動能力評価システム Laser-TUG（高齢者の Timed Up and
Go 試験への適用）, Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015), 弘前, (2015-0825-0829),
208.
谷川あゆみ，萬礼応，森野佐芳梨，青山朋樹，高橋正樹, 慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析, Dynamics and Design
Conference 2015 (D&D2015), 弘前, (2015-0825-0829), 217.
萬礼応，森口智規, 高橋正樹, 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015),
(2015-0622-0624), 宇都宮, C204.
殿木春香，萬礼応, 高橋正樹, 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015),
(2015-0622-0624), 宇都宮, C207.
小屋迫 優士, 高橋正樹, 可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則, 第 14 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015),
(2015-0622-0624), 宇都宮, A114.
森野佐芳梨, 高橋正樹, 西口周, 福谷直人, 田代雄斗, 堀田孝之, 城岡秀彦, 野崎佑馬, 平田日向子, 山口萌, 赤尾静香, 谷川あゆみ,
松本大輔, 青山朋樹, 妊娠期の骨盤周囲痛に対する骨盤アライメントおよび歩行動作の関連性の検討, 第50回日本理学療法学術大会, (2015-0605-0607),
東京.
萬礼応, 小澤真裕美, 高橋正樹, 高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, (2015-0517-0519)
京都, 2A2-K01.
三浦奈々子, 高橋正樹, セルフパワード免震装置における制御手法の併用, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014),
東京, (2014-1215-1217, 2014-1217 Presentation), 3I4-5.
平澤遼, 中島佑太, 高橋正樹, 連続 U 変換を用いた後退ホライズンアンセンテッドカルマンフィルタによる宇宙機の姿勢推定, 第58回宇宙科学技術連合講演会,
長崎, (2014-1112-1114), 1E02.
能美亜衣, 神澤拓也, 春木美鈴, 高橋正樹, 多目的最適化によるコントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の耐故障性姿勢制御系設計, 第58回宇宙科学技術連合講演会,
長崎, (2014-1112-1114), 2G07.
小布施聡, 高橋正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の最終ジンバル角度を考慮した連続姿勢変更, 第58回宇宙科学技術連合講演会,
長崎, (2014-1112-1114), 2G08.
石田 貴行 , 高橋 正樹, 着陸機の電波の到来方向を利用した月惑星探査ローバの自己位置推定, 第58回宇宙科学技術連合講演会, 長崎, (2014-1112-1114),
2H05.
小西隆介, 高橋正樹, 系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した最適運用と最適設備配置, 第57回自動制御連合講演会, 群馬, (2014-1110-1112),
1B00-6.
杉本貴史, 小西隆介, 小野雅裕, 高橋正樹, 足立修一, 系統上の太陽光発電および蓄電池容量の同時確率的最適化, 第57回自動制御連合講演会,
群馬, (2014-1110-1112), 1B00-7.
伊豆田修祐, 髙橋正樹, 航空機の不時着における着陸点到達可能性向上のための着陸経路計画, 第57回自動制御連合講演会, 群馬, (2014-1110-1112),
1A09-5.
萬礼応, 森口智規, 並川浩史, 高橋正樹, レーザレンジセンサを用いた片足立ち計測,Dynamics and Design Conference
2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 111.
三浦奈々子, 高橋 正樹, セルフパワード2層化アクティブ免震の高エネルギー効率化のための構造系と制御系の設計, Dynamics and Design
Conference 2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 443.
茂木渉, 高橋正樹, 倒立振子型パーソナルモビリティの追従走行制御, Dynamics and Design Conference 2014
(D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 734.
平澤遼, 中島佑太, 高橋正樹, 後退ホライズンアンセンテッドカルマンフィルタによる人工衛星の姿勢推定, Dynamics and Design
Conference 2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 735.
七森泰之, 高橋正樹, 長期間運用を考慮した宇宙機用コントロールモーメントジャイロステアリング則, Dynamics and Design Conference
2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 741.
奥田亮介, 高橋正樹, トラックの横転防止を考慮した衝突回避のための自動操舵システム, Dynamics and Design Conference
2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830),
太刀川健, 高橋正樹, 衝突被害軽減のためのドライバ挙動を考慮した自動車の減速度制御, Dynamics and Design Conference
2014 (D&D2014), 東京, (2014-0826-0830), 747.
井上博夏, 石田貴行, 茂木渉, 小野雅裕, 高橋正樹, 足立修一, 測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
(SCI’14) , 京都, (2014-0521-0523).
三浦 奈々子, 高橋 正樹, 2層構造セルフパワード・アクティブ免震床, 第56回自動制御連合講演会,128, (2013-1116-1117),
新潟.
小西 隆介, 高橋 正樹, 基幹系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電と電力貯蔵装置の最適配置, 230, 第56回自動制御連合講演会,
(2013-1116-1117), 新潟.
石田 貴行, 高橋 正樹, 太陽電池特性と加速度センサを用いた小型探査ローバの姿勢決定, 第57回宇宙科学技術連合講演会, (2013-1009-1011),
米子, 3F13.
西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 高橋正樹, 自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画, 第31回日本ロボット学会学術講演会,
(2013-0904-0906), 東京.
七森 泰之, 高橋 正樹,宇宙機高速姿勢マヌーバにおける整定時間短縮を目指した可変速度コントロールモーメントジャイロステアリング則,第 13
回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), (2013-0826-0830), 福岡.
石田 貴行, 高橋 正樹, 太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
(2013-0826-0830), 福岡.
能美 亜衣, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
(2013-0826-0830), 福岡.
三浦 奈々子, 高橋 正樹, エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
(2013-0826-0830), 福岡.
石﨑 樹, 髙橋 正樹, 建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
(2013-0826-0830), 福岡.
福喜多 輝, 高橋 正樹, 減衰係数切り替え型ダンパを用いた免震建物のセミアクティブ制御系設計, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
(2013-0826-0830), 福岡.
奥川 恭平, 中西 正樹, 高橋 正樹, 満倉 靖恵, 随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御, 第55回自動制御連合講演会,
2K206, (2012-1118), 京都.
中西 正樹, 奥川 恭平, 満倉 靖恵, 高橋 正樹, 随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法, 第55回自動制御連合講演会,
2F302, (2012-1118), 京都.
渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 髙橋正樹, LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験, 日本地震工学会年次大会2012,
(2012-1109), 東京.
高橋 正樹, 松村 哲哉, 森口 智規, 山田 実, 上村 一貴, 西口 周, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価,
転倒予防研究会 第9回研究集会, OA-4-2, (2012-1007), 東京.
西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 高橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価,
転倒予防研究会 第9回研究集会, OA-1-3, (2012-1007), 東京.
佐藤 峻介, 高橋 正樹, コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避, Dynamics and Design
Conference 2012, No. 12-12, 310 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
福喜多 輝, 高橋 正樹, 地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計－センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響－,
Dynamics and Design Conference 2012, No. 12-12, 401 (D&D2012), (2012-0918-0921),
横浜.
増田 未沙樹, 鈴木 卓馬, 横山 和人, 高橋 正樹, 人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案, Dynamics
and Design Conference 2012, No. 12-12, 223 (D&D2012), (2012-0918-0921),
横浜.
奥川 恭平, 高橋 正樹, 人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御, Dynamics and Design
Conference 2012, No. 12-12, 224 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
横山 和人, 高橋 正樹, エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御, Dynamics and Design
Conference 2012, No. 12-12, 354 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
菅野 利昭, 横山 和人, 鈴木 卓馬, 高橋 正樹, 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と制御系設計, Dynamics and
Design Conference 2012, No. 12-12, 357 (D&D2012), (2012-0918-0921),
横浜.
小澤 真裕美, 萬 礼応, 松村 哲哉, 髙橋 正樹, レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案, Dynamics and Design
Conference 2012, No. 12-12, 615 (D&D2012), (2012-0918-0921), 横浜.
西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 高橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹, 赤外線レーザーを用いた応用した新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの評価の有効性の検討 －時間・空間・認知的側面を考慮した指標を用いて－,
第47回日本理学療法学術大会, 神戸, (2012-0525-0527).
萬礼応, 森口智規, 髙橋正樹, 自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御, 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会,
2012_0504.
萬 礼応, 鈴木 崇文, 松村 哲哉, 髙橋 正樹, 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御，第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011）,
東京, (2011-0907-0909)，1B3-6.
石原 悠, 髙橋 正樹, 操作性の低いデバイスを利用する電動車椅子の安全性と移動の効率性を考慮した行動制御手法, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011）,
東京, (2011-0907-0909)，3H2-7.
松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 髙橋 正樹, 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型２足ロボットの歩行速度制御, Dynamics
and Design Conference 2011(D&D2011), No.11-2, 高知, (2011-0906), 314.
須藤 雄哉, 髙橋 正樹, 無人航空機の縦系と横・方向系の連成運動を考慮したロバスト飛行制御系設計, Dynamics and Design
Conference 2011(D&D2011), No.11-2, (2011-0907), 131.
横山 和人, 髙橋 正樹, エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証, Dynamics and
Design Conference 2011(D&D2011), No.11-2, (2011-0906), 316.
福喜多 輝, 髙橋 正樹, 地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計, Dynamics and Design Conference
2011(D&D2011), No.11-2, (2011-0906), 524.
鈴木 卓馬，髙橋 正樹，車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計、第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011),
No.11-6, C102, (2011-0629), pp.147-152.
横山 和人，髙橋 正樹，エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御，第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011),
No.11-6, C308, (2011-0701), pp.594-599.
萬 礼応，鈴木 崇文，松村 哲哉，髙橋 正樹，自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御，第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011),
No.11-6, B309, (2011-0701), pp.528-533.
松本 祐介，池田 達彦，成川 輝真，髙橋 正樹，山田 深，大島 博，里宇 明元，可変重力環境下におけるコンパス型２足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案，第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011),
No.11-6, B313, (2011-0701), pp.550-555.
髙橋 正樹, 森口 智規, 田中 昌司, 並川 浩史, 下本 英生, 中野 剛, 湊 雄一朗, 井濵 高志, 村山 貴彦, 病院内搬送ロボットシステムの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011), 岡山, (2011-0527), CD-ROM Proceedings
(1P1-Q09).
横山 和人, 髙橋 正樹, 受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011),
(2011-0527), CD-ROM Proceedings (1P1-Q04).
石原 悠, 髙橋 正樹, ランドマークの観測数と推定精度を考慮したロバストな自己位置推定手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011),
(2011-0528), CD-ROM Proceedings (2A2-F01).
平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹, 可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性向上，社団法人 日本機械学会 第19回
交通・物流部門大会 TRANSLOG2010, 川崎, 2010/12/01-12/03.
横山和人, 髙橋正樹, IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御の実機検証, 第53回自動制御連合講演会, 高知, 2011/11/04-11/06. 鈴木崇文，髙橋正樹，自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）,
名古屋, (2010-0922-0924)，3Q1-2
松村哲哉，鈴木崇文，髙橋正樹，自律全方位移動ロボットの回避方向を考慮した行動制御手法の実験的検証，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）,
名古屋, (2010-0922-0924), 3Q1-1.
石原 悠，髙橋正樹，操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法，第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010）, 名古屋,
(2010-0922-0924)，1J3-8.
福喜多輝，髙橋正樹，地震動の特性を考慮した免震建物の応答評価に基づくセミアクティブ制御，Dynamics and Design Conference
2010(D&D2010)，京都，(2010-0914-0918)
横山和人，髙橋正樹，IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御，Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010)，京都，(2010-0914-0918)
鈴木卓馬，髙橋正樹，路面入力に対する車両の平面運動を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計，Dynamics and Design
Conference 2010(D&D2010)，京都，(2010-0914-0918)
髙橋正樹，小瀬村領司，鈴木卓馬，可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御，Dynamics
and Design Conference 2010(D&D2010)，京都，(2010-0914-0918)
石原 悠，鈴木崇文，髙橋正樹，自律移動ロボットにおける処理時間と推定精度を考慮したモンテカルロ位置推定法，人工知能学会第28回SIG-CHALLENGE研究会，大阪，(2010-5).
鈴木崇文，髙橋正樹，自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避，第52回自動制御連合講演会，大阪，（2009-1121-1122）,
F4-5.
楠田洋一郎，高橋正樹，CMGによる人工衛星姿勢制御の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計，第53回宇宙科学技術連合講演会，(2009-0909-0911),
京都, (JSASS-2009-4163)．(学生発表賞金賞受賞)
梯友哉，高橋正樹，高速飛行体の小型航法システムに関する研究，第53回宇宙科学技術連合講演会，(2009-0909-0911), 京都, (JSASS-2009-4113)．
池田亮太，高橋正樹，柔軟構造衛星の姿勢制御における周波数成型非定常最適制御，第53回宇宙科学技術連合講演会，(2009-0909-0911),
京都, (JSASS-2009-4057)．
髙橋正樹，増田大雅，スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載衛星の劣駆動姿勢制御，第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009），福岡，(2009-0902-0904),
B32.
福喜多輝，髙橋正樹，地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震，第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009），福岡，(2009-0902-0904),
C20.
三上佳彦，朱 紹鵬，髙橋正樹，西村秀和，久保田正博，先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御，第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009），福岡，(2009-0902-0904),
A10.
平岡翔一，鈴木卓馬，髙橋正樹，非線形なダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計，第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009），福岡，(2009-0902-0904),
A09.
福喜多輝，髙橋正樹，システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震，2009年度日本建築学会学術講演会，仙台，(2009-0826-0829),
21438.
成川輝真，横山 和人，高橋正樹，吉田和夫，平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析，Dynamics and Design Conference
2009(D&D2009)，北海道，(2009-0803-0808)
鈴木卓馬，髙橋正樹，乗員の頭部上下加速度低減を実現するサスペンション制御系設計，Dynamics and Design Conference
2009(D&D2009)，北海道，(2009-0803-0808)
鈴木崇文，髙橋正樹，ロボカップサッカーロボットにおけるゴールポスト認識による自己位置推定手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009），福岡，(2009-0524-0526)
鈴木崇文，髙橋正樹，自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避，第51回自動制御連合講演会講演論文集, 山形,
(2008-11)（605）, pp.312-315.
福喜多輝，髙橋正樹，吉田和夫，システムの応答評価に基づく減衰可変型ダンパを用いたセミアクティブ免震，第51回自動制御連合講演会講演論文集, 山形,
(2008-11)（1011）, pp.598-603.
楠田洋一郎，高橋正樹，吉田和夫，FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究，第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
淡路島, (2008-11),（1C18）,pp.237-242.
小林雄太，高橋正樹，Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究，第52回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
淡路島, (2008-11)（2D14）,pp.1176-1181.
鈴木崇文，高橋正樹，吉田和夫，自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証，第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2008）,
神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (1H2-08)
森崎慶太，高橋正樹，吉田和夫，自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定，第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2008）,
神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (2H1-04)
横山和人，成川輝真，高橋正樹，吉田和夫，平らな足と足首関節ばねを持つ３次元２足受動歩行ロボットの実機検証，第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2008）,
神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (3B1-02)
成川輝真，高橋正樹，吉田和夫，平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析，第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2008）,
神戸, (2008-9), CD-ROM Proceedings (3B1-05)
小林雄太，高橋正樹，無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008）, 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(343)
三上佳彦，高橋正樹，人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008）, 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(536)
小瀬村領司，高橋正樹，吉田和夫，走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2008（D&D2008）, 横浜, (2008-9) , CD-ROM Proceedings(547)
鈴木崇文, 髙橋正樹, 森口智規, 吉田和夫, 自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008),
長野, 2008年6月6日, 1A1-A22.
清水智晴, 牧島信太郎(慶大院), 高橋正樹, 吉田和夫, 自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008), 長野, 2008年6月6日, 1A1-A24.
水沼翔，谷脇滋宗，近藤直，髙橋正樹，地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御，中国四国支部第46期総会・講演会，(2008-3).
丹下真吾，谷脇滋宗，近藤直，松橋祐太，髙橋正樹，衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償，中国四国支部第46期総会・講演会，(2008-3).
中島佑太，七森泰之，髙橋正樹，吉田和夫，慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み，第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス，東京，(2008-1).
谷脇滋宗，髙橋正樹，井澤克彦，宇宙機用低周波微小擾乱測定装置の開発と測定事例，第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス，東京，(2008-1).
七森泰之，髙橋正樹，谷脇滋宗，吉田和夫，狼嘉彰，VSCMGによる高速姿勢変更・高精度姿勢決定ステアリング則，第50回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
札幌, (2007-10), CD-ROM Proceedings(2F01).
成川輝真，髙橋正樹，吉田和夫，高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法，第50回自動制御連合講演会講演論文集,
横浜, (2007-11)
吉田和夫，髙橋正樹，応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2007（D&D2007）, 広島, (2007-9) , CD-ROM Proceedings(838)
吉田和夫，熊丸誉，北出隼也，髙橋正樹，人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2007（D&D2007）, 広島, (2007-9), CD-ROM Proceedings(404)
七森泰之，高橋正樹，谷脇滋宗，吉田和夫，狼嘉彰，VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2007（D&D2007）, 広島, (2007-9) , CD-ROM Proceedings(411)
藤井飛光，加藤真之，髙橋正樹，吉田和夫，自己評価と群評価に基づく自律移動ロボットの協調制御手法，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2007（D&D2007）, 広島, (2007-9) , CD-ROM Proceedings(839)
海内崇史，谷脇滋宗，近藤直，高橋正樹，コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御，日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，No.07-1,
Vol.5, 関西大学，pp.371-372, (2007-9)
高橋正樹，多田欣雅，吉田和夫，行動の時間スケールを考慮した自律移動ロボットの階層型行動制御手法，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2007）,
千葉, (2007-9), CD-ROM Proceedings (1D31)
川上皓平，杉山英輔，藤井飛光，吉田和夫，高橋正樹，マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2007）,
千葉, (2007-9), CD-ROM Proceedings (1D13)
牧島信太郎，清水智晴，藤井飛光，高橋正樹，吉田和夫，自律移動ロボットによる移動物体の予測手法，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2007）,
千葉, (2007-9), CD-ROM Proceedings (2D25)
高橋正樹，清水誠一，谷脇滋宗，狼嘉彰，吉田和夫，適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.394-399 (3223)．
高橋正樹，金城直史，谷脇滋宗，狼嘉彰，吉田和夫，衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.400-405 (3224)．
七森泰之，高橋正樹，谷脇滋宗，狼嘉彰，吉田和夫，初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.388-393 (3222)．
柴田篤徳，酒井悠，吉田和夫，高橋正樹，フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.132-137 (1314)．
酒井悠，柴田篤徳，吉田和夫，高橋正樹，フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.138-142 (1321)．
吉田和夫，熊丸 誉，高橋正樹，操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2007），東京，(2007-8)，No.07-13,
pp.61-66 (1134)．
川上皓平，杉山英輔，藤井飛光，吉田和夫，高橋正樹，マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化，人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会，大阪，(2007-5)
髙橋正樹，坂本岳志，狼嘉彰，吉田和夫，水上水平離着陸型宇宙往還機の飛行制御システムと自動着艦，第49回自動制御連合講演会講演論文集, 神戸,
(2006-11), CD-ROM Proceedings (SU3-3-5)
七森泰之，谷脇滋宗，髙橋正樹，吉田和夫，狼嘉彰，衛星姿勢制御用コントロール・モーメント・ジャイロの初期ジンバル角最適化による特異点回避，第50回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
北九州, (2006-11)，CD-ROM Proceedings(1E06)
清水 誠一，髙橋正樹，吉田和夫，狼嘉彰，適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ，第50回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
北九州, (2006-11), CD-ROM Proceedings (1E07)
金城 直史，谷脇滋宗，髙橋正樹，吉田和夫，狼嘉彰，衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法の提案，第50回宇宙科学技術連合講演会講演論文集,
北九州, (2006-11)，CD-ROM Proceedings (1E08)
髙橋正樹，川口泰佑，勝亦将憲，高橋悟一，當間庸裕，吉田和夫，狼嘉彰，水上水平離着陸型宇宙往還機コンセプト実証試験， 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2006）,
岡山, (2006-9), CD-ROM Proceedings (1J34)
成川輝真，髙橋正樹，吉田和夫，受動歩行を規範とした上体を有する円弧足付き二足ロボットの平地歩行，第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2006）,
岡山, (2006-9), CD-ROM Proceedings (1F25)
髙橋正樹，坂本岳志，狼嘉彰，吉田和夫，水上水平離着陸型宇宙往還機の飛行制御システムに関する研究，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2006（D&D2006）, 名古屋, (2006-8), CD-ROM Proceedings
(320)
成川輝真・髙橋正樹・吉田和夫，受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2006（D&D2006）, 名古屋, (2006-8), CD-ROM Proceedings
(558)
佐口太一，髙橋正樹，吉田和夫，自律走行自転車ロボットの安定化走行制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2006（D&D2006）, 名古屋, (2006-8), CD-ROM Proceedings
(546)
髙橋正樹，吉田和夫，機械システムの生命化のための知的制御手法，慶應先端デザインスクール デザイン塾2006講演論文集，東京，(2006-7),
pp.78-79.
七森泰之，清水誠一，金城直史，増田大雅，田中雅貴，髙橋正樹，吉田 和夫，火星GPS地上試験機の高精度観測衛星，慶應先端デザインスクール デザイン塾2006講演論文集，東京，(2006-7),
pp.68-69.
中島佑太，飛松章太，松原直子，田中雅貴，七森泰之，佐口太一，北出隼也，増田大雅，當間庸裕，鬼頭正，髙橋正樹，吉田和夫，KEIO CanSat
2006，慶應先端デザインスクール デザイン塾2006講演論文集，東京，(2006-7), pp.70.
川口泰佑，髙橋正樹，坂本岳志，勝亦将憲，高橋悟一，當間庸裕，吉田和夫，狼嘉彰，水上水平離着陸型宇宙往還機コンセプト実証試験，平成17年度宇宙輸送シンポジウム，東京，(2006-1).
坂本岳志，宮沢与和，狼嘉彰，髙橋正樹，水上水平離着陸型宇宙往還機の飛行制御システムに関する研究，第22回誘導制御シンポジウム資料, 大阪, (2005-10),
pp.91-98.
髙橋正樹，成川輝真，宮川健，吉田和夫，CPG による脚制御と上体姿勢制御を用いた統合型歩行制御手法，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2005）,
東京, (2005-9), CD-ROM Proceedings (1G32)
宮川健，髙橋正樹，成川輝真，吉田和夫，CPG と上体姿勢制御を統合した目標速度追従型二足歩行制御，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2005）,
東京, (2005-9), CD-ROM Proceedings (1G33
成川輝真，髙橋正樹，吉田和夫，上体を有する二足歩行ロボットの平地における分岐現象とカオス的歩容，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2005）,
東京, (2005-9), CD-ROM Proceedings (1G34)
稲垣健介，渡辺太智，髙橋正樹，狼嘉彰，再構成歩行型宇宙ロボットの操縦法に関する研究，第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2005）,
東京, (2005-9), CD-ROM Proceedings (2I23)
髙橋正樹，成川輝真，宮川健，吉田和夫，CPGと上体姿勢制御を融合した統合型歩行制御手法，第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2005），No.05-8，新潟，（2005-8），pp.520-525．
成川輝真，髙橋正樹，吉田和夫，上体と遊脚制御による二足ロボットの平地歩行，第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2005），No.05-8，新潟，（2005-8），pp.509-513．
宮川健，髙橋正樹，成川輝真，吉田和夫，上体姿勢制御とCPGによる脚制御を複合した目標速度追従型二足歩行制御，第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2005），No.05-8，新潟，（2005-8），pp.544-547．
髙橋正樹・片山英郎・高木伸・吉田和夫， キュービックニューラルネットワークを用いた知的ビジュアルフィードバック制御（二次元倒立振子の知的安定化制御），
第47回自動制御連合講演会別刷, No.04-256, 千葉, (2004-11), CD-ROM Proceedings (915)．
髙橋正樹・高木伸・片山英郎・吉田和夫，キュービックニューラルネットワーク知的制御の耐雑音性（二次元倒立振子の安定化），日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2004（D&D2004），東京，（2004-9），pp.65，CD-ROM Proceedings
(212)．
髙橋正樹・片山英郎・高木伸・吉田和夫，汎用カメラのビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の安定化制御，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2004（D&D2004），東京，（2004-9），pp.94，CD-ROM Proceedings
(243)．
髙橋正樹・成川輝真・吉田和夫，二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御，第46回自動制御連合講演会講演概要集，岡山，（2003-11），pp.591-594，CD-ROM
Proceedings (FA1-11-4).
髙橋正樹・成川輝真・吉田和夫，統合化知的制御システム（二重振子の平衡点間移動・安定化制御），第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2003），No.03-8，東京，(2003-10)，pp.507-512．
成川輝真・髙橋正樹・吉田和夫，統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化（ロバスト性と耐故障性の検証），第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集（MOVIC2003），No.03-8，東京，(2003-10)，pp.513-518．
髙橋正樹・片山英郎・吉田和夫，ステレオ視を用いたビジュアルフィードバック制御（二次元倒立振子の安定化），日本ロボット学会第21回学術講演会講演概要集（RSJ2003），横浜，(2003-9)，pp.76．CD-ROM
Proceedings (1K19).
髙橋正樹・成川輝真・吉田和夫，統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2003（D&D2003），No.03-7，長崎，(2003-9)，pp.13，CD-ROM
Proceedings (105).
成川輝真・髙橋正樹・吉田和夫，二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2003（D&D2003），No.03-7，長崎，(2003-9)，pp.30，CD-ROM
Proceedings (122).
髙橋正樹・岡部高明・片山英郎・吉田和夫，ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演概要集
(ROBOMEC2003)，No.03-4，函館，(2003-5)，pp.64，CD-ROM Proceedings (2A11FC3).
髙橋正樹・吉田和夫，システムの目的に依存した情報の重み付けによる協調性を考慮した知的制御システム，第15回自律分散システム・シンポジウム資料，仙台，(2003-1)，pp.13-18．
髙橋正樹・吉田和夫，振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御，第45回自動制御連合講演会前刷，仙台，(2002-11)，pp.16，CD-ROM
Proceedings (1P1-F1).
髙橋正樹・吉田和夫，耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証 － 二重振子の安定化制御 －，日本機械学会機械力学・計測制御講演会アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2002 (D&D2002)，No.02-9，金沢，(2002-9), pp.158，CD-ROM
Proceedings (428).
髙橋正樹・吉田和夫，耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証 －二重振子の振上げ・倒立制御－，日本機械学会関東支部第8期総会講演会講演論文集，No.020-1，船橋，(2002-3)，pp.203-204，CD-ROM
Proceedings (714).
髙橋正樹・吉田和夫，キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ・倒立知的制御，第44回自動制御連合講演会（前刷），No.01-253，横浜，(2001-11)，pp.68-71，CD-ROM
Proceedings (305).
髙橋正樹・吉田和夫，キュービックニューラルネットワークを用いた二重振子の振上げ－倒立制御，日本機械学会機械力学・計測制御講演論文アブストラクト集・DYNAMICS
& DESIGN CONFERENCE 2000 (D&D2000)，東京，(2000-9)，No.00-6，pp.16，CD-ROM
Proceedings (116).