Publication

  • 博士論文

    2023 臼田 隆之 電気鉄道における集電系の接触性能に関する研究
    2022 川崎 陽祐 サービスロボットの行動の時空間表現に基づくタスク・モーションプランニング
    2022 石原 悠 モデルベース強化学習による自律移動ロボットの安全性を考慮したビジュアルナビゲーション
    2022 西脇 和弘 車両の加減速・操舵支援システムにおける判断・計画・制御の高度化に関する研究
    2020 江口 僚 Biomechanics-driven Stochastic Learning for Human Motion Sensing Systems
    （ヒト動作計測システムのためのバイオメカニクスに基づく統計的機械学習）
    2019 Timo Mario
    Riedel    		 Design of a Retrofitted Pilot-Controlled System to Conduct Flight-Deck Interval Management
    2017 小西　隆介 Research on Optimal Facility Investment in Electric Power Systems Considering Uncertainties
    （電力システムにおける不確実性を考慮した最適設備投資に関する研究）
    2017 森野　佐芳梨 慣性センサを用いた妊娠期腰背部痛改善のための動作および筋活動の評価法
    2017 七森　泰之 宇宙機運用シナリオに基づくコントロールモーメントジャイロの駆動則に関する研究
    2015 萬　礼応 追跡対象の状態と運動特性に基づく相関処理を用いた運動・認知機能評価のための歩行計測システム
    2015 三浦　奈々子 建物機能維持を目的とした地震応答制御の評価関数設計法
    2013 横山　和人 エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
    2012 鈴木　卓馬 人間の振動特性と車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用サスペンションの制御系設計
    2009 福喜多　輝 建物応答と地震動の特性を考慮した免震構造物の制御系設計法

  • 修士論文

    2024 Ana Rebeca Hernandez Maldonado Analysis of Long-term Dynamic Prediction Accuracy in Free-Floating Space Manipulators Using Simplified Probabilistic Neural Newworks
    2023 大西 史弥 施設構造に沿ったレーンに基づく歩行者・観察者にとって安心なロボットナビゲーション
    Facility-Structured Lane-Based Robot Safe Navigation for Pedestrian and Observer
    2023 小西 美優 慣性質量装置を用いた防振床の加振反力抑制制御系設計
    Control System Design for Reduction of Reaction Force against Excitation Force on Floor Using Vibration-Proof Floor
    2023 高橋 実宏 Apple LiDAR付きカメラを用いた歩行計測システム
    Gait measurement system using Apple LiDAR camera
    2023 福井 稔基 微小重力天体への着陸における地盤角度の不確かさに対するロバスト最適誘導制御系
    Optimal Robust Guidance and Control System for Landing on Microgravity Celestial Body against Slope Angle Uncertainties
    2023 藤井 崇史 微小重力天体着陸機のサンプル回収マニピュレータシステムにおける試料落下防止を目的とした初期姿勢決定と制御
    Initial Pose Determination and Sample Drop Prevention Controlof Manipulator System for Microgravity Celestial Body Lander
    2023 吉成 萌夏 自律移動ロボットの見通し外にいる 歩行者検出のための音源定位
    Non-Line-of-Sight Walking Sound Source Localization for Autonomous Mobile Robots
    2023 Ebru BAGLAN Design and Control of a Jetpack: A Study in Personal Aerial Mobility
    2023 Filippo Ronco Reinforcement Learning-Based Robotic Grasping via Domain Randomization through First-Person View Camera
    2022 井上 柚乃 バイオメカニクスに基づいた逆最適制御による立ち上がり動作規範の解明と段階的なリハビリテーション動作生成
    Clarification of Criterion of Sit-to-stand Movement by Inverse Optimal Control based on Biomechanics and Generation of Gradual Rehabilitation Motion
    2022 大久保 拓真 マルチエージェントアクショングラフによる環境変化を考慮したタスク割当てと経路計画
    2022 岡本 朔弥 微小重力天体における降下運用時の探査機のスロッシングを考慮した誘導制御系設計と連成解析に基づく性能評価
    Design of Guidance and Control System Considering Spacecraft Sloshing during Descent Operation on Microgravity Celestial Body and Performance Evaluation Based on Coupled Analysis
    2022 加地 信一朗 航空機の軌道ベース管制運用に向けた高度・速度同時最適化
    Altitude-Speed Simultaneous Optimization for Trajectory-Based Operation
    2022 木村 晃 強化学習に基づく解釈可能な意思決定とモデル予測制御を用いた混雑環境下の能動的合流手法
    Interpretable Decision-Making Based on Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Congested Highway On-Ramp Active Merging
    2022 仲村 美幸 複雑な接触を伴う複数物体の不規則運動に着目したマニピュレーション
    Manipulation Considering Motion Uncertainty of Multiple Objects with Complicated Contact
    2022 シュミット，　フェルディナンド　マキシミリアン
    FERDINAND MAXIMILIAN    		 POMDP-based exploration for gathering environmental information for the action graph generation
    2022 カサド エラエズダニエル
    Daniel Casado Herraez
    		 Action Graph Estimation Using Semantic Maps
    2022 中岡 慎太郎 SFM based robot navigation learning from human feedback in virtual reality environments
    2022 朱田 浩康 UnrealEgo: A New Dataset forRobust Egocentric 3D Human Motion Capture
    2021 大嶋 一輝 難聴スクリーニングシステムのためのリズム音呈示下における心拍変動解析
    Heart Rate Variability Analysis under Rhythmic Sound for a Hearing Loss Screening System
    2021 黄 雄暉 歩幅の非対称性改善を目的とした聴覚フィードバックシステム
    Auditory feedback system design for correcting step length asymmetry of gait
    2021 佐藤 夏樹 Human-robot interactionのための言語指示の実空間における解釈
    Embodied interpretation of verbal instructions for Human-Robot Interaction
    2021 田中 湧士 推進剤スロッシングを考慮した微小重力降下時の着陸機・推進剤安定化制御
    Space Lander Descend Control System Design Considering Fuel Slosh Dynamics
    2021 朴 敏娥 推進剤のスロッシングを考慮した微小重力天体着陸機の転倒防止制御
    Overturning Protection Control of the Lander on Small Body Considering Fuel Sloshing
    2021 望月 竣介 人・ロボット共存環境における環境変化を考慮した確率的タスク・モーションプランニング
    ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Environmental Changes in Human-Robot Coexistence Environment
    2020 陰山 晴菜 流れ則を用いない弾塑性解析手法の実装と評価
    Numerical Implementation and Evaluation of Elasto-plastic Finite Element Method without Flow Rule
    2020 小菅 正道 褥瘡予防のための混合ガウスモデルを用いたエアマットレスの体圧分布制御
    Body Pressure Distribution Control of Air Mattresswith Gaussian Mixture Model for Pressure Ulcer Prevention
    2020 冨吉 雄太 ビルディングマスダンパーのモデル規範型予測制御
    Model Reference Predictive Control for Building Mass Damper
    2020 中道 美澄 特異な電磁場に対する経路非依存積分の数値計算の実装Numerical Implementation of Path-independent Integral for Electromagnetic Singular Field
    2020 濱邊 咲 難聴スクリーニングシステムのための音刺激が生体情報に及ぼす影響に関する基礎的検証
    Basic Study on Effects of Sound Stimulation on Biometric Informationfor Hearing Loss Screening System
    2020 原田 大毅 人・ロボット間の心理的空間と写真の評価値を考慮したロボットフォトグラファ―
    Autonomous Robot Photographer considering Psychological Spaces between Humans and Robots andEvaluation Values of Photographs
    2020 本蔵 紅奈 人間調和型支援ロボットのための確率的共有制御フレームワーク
    ProSHARE: A Probabilistic Shared-Control Framework for Human-Harmonized Assistive Robot
    2019 小野 友子 個人モデルを用いた点群情報による旋回動作計測システム
    Turning Motion Measurement System by Point Clouds using Personal Model
    2019 川崎 陽祐 場面教示の部分的知覚に基づくボトムアップアクションモデリング
    Bottom-up action modeling via spatial forctorization
    2019 小柳 亮介 認識の不安定性に対応可能な先行車両運動予測
    Prediction of preceding vehicle behavior applicable for perceptual instability
    2019 関口 舜一 人の歩行予測における不確かさを考慮したサービスロボットの随行制御Control System Design for Mobile Service Robot Considering Uncertainty of Human Walking Prediction
    2019 日高 萌子 月惑星着陸機のための合成開口レーダを併用した太陽条件にロバストな画像照合航法
    SAR-Aided Illumination Robust Camera Based Terrain Relative Navigation for Lunar Landing
    2019 吉原 洋之 VSCMG/IPACS搭載地球観測衛星の姿勢制御とバッテリー劣化抑制を考慮したステアリング則
    Steering Law Considering Attitude Control and Battery Deterioration Control for Earth Observation Satellite with VSCMG/IPACS
    2018 小林 大介 人の操縦特性と電費を考慮した電気自動車の速度軌道最適化
    Velocity Trajectory Optimization for Electric Vehicle considering Driver Maneuver Characteristics and Energy Consumption
    2018 森 光汰 衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更とロバスト姿勢制御
    Minimum-time Attitude Maneuver and Robust Attitude Control of Small Satellite mounted with Data Relay satellite Communication Antenna
    2018 吉田 直人 状態依存型モデル予測制御による周辺状況に基づく自動衝突回避システム
    Autonomous collision avoidance system based on surrounding conditions using receding horizon state-dependent Riccati equation
    2018 渡邊 幹大 未知物体を含む環境中におけるベイズ最適化を用いた動作の学習
    Motion learning using Bayesian Optimization in the environment with unknown object
    2017 石塚 愛梨 未知環境における視線入力の不確実性を考慮した電動車いすの走行制御
    Driving Control of a Powered Wheelchair Considering Uncertainty of Gaze Input in Unknown Environment
    2017 江口 僚 レーザレンジセンサとインソール型足圧センサを統合した時空間・力学的歩行解析システム
    Spatiotemporal and kinetic gait analysis system fusing laser range sensor and instrumented insoles
    2017 小澤 僚太郎 CMG包含衛星モデルを用いた特異点の種類を陽に考慮した最適姿勢制御
    Optimal Attitude Control Considering Types of Singularity Based on CMG Integrated Satellite Model
    2017 黒須 純 農業ロボットの収穫成功率と作業時間の多目的最適化
    Multi-objective Optimization for Harvesting Success Rate and Working Time of Agricultural Robots
    2017 杉原 有理花 ベクタリングによる管制間隔の調整と騒音の広域分担を目的とした着陸航空機の軌道計画
    Trajectory-Planning of Arrival Aircrafts Aiming at　Adjustment of Separation and Fair Sharing of Noise by　Aircraft Vectoring
    2016 伊豆田 修祐 到着航空管制における有理ベジェ曲線を用いたリアルタイム悪天回避軌道計画
    2016 小屋迫 優士 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した駆動則
    2016 田中 幸也 外乱予測に基づくモデル予測制御を用いた系統周波数制御
    2016 谷川 あゆみ プロジェクションマッピングを用いた長距離二重課題評価のための歩行計測ロボット
    2016 殿木 春香 歩行計測ロボットの先導走行制御
    2016 波田野 恭祥 車いす搭載車両における車いす利用者の挙動を考慮したチルト機構を有する制振装置の設計
    2015 小布施 聡 スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載超小型衛星の姿勢制御
    2015 榊原 和樹 ヒューマンコンピュータインタフェースのむだ時間が電動車いすの操作性に及ぼす影響
    2015 太刀川 健 衝突被害軽減のための乗員挙動を考慮した自動車の時変ゲイン型減速度制御
    2015 平澤 遼 画像航法システムによる人工衛星の姿勢決定
    2015 茂木 渉 乗員の操縦特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティの適応制御系設計
    2014 石崎 樹 可変減衰ダンパの特性を考慮した免震構造物のセミアクティブ制御
    2014 石田 貴行 太陽電池の特性と着陸機からの電波の到来方向を利用した月惑星探査ローバの航法システム
    2014 奥田 亮介 自動操舵と制駆動力配分制御を用いた緊急衝突回避システム
    2014 小西 隆介 不確実性による供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電,電力貯蔵装置の最適配置
    2014 西谷 一平 人間の追従行動を考慮した案内ロボットの社会受容型軌道計画
    2014 能美 亜衣 多目的最適化によるコントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の姿勢制御系設計
    2013 門田 惇矢 航空機の悪天領域・他機衝突回避軌道計画
    2013 奥川 恭平 随意性瞬目を用いた電動車いすの環境情報と人体の振動特性を考慮した走行制御
    2013 小澤 真裕美 高齢者の転倒予防のための歩行計測ロボット
    2013 菅野 利昭 路面勾配の変化を考慮した車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の走行制御
    2013 増田 未沙樹 倒立振子型パーソナルモビリティにおける人間の姿勢安定化特性
    2012 空 栄一郎 アクチュエータ故障に対するハイブリッド耐故障飛行制御システム
    2012 佐藤 峻介 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量軌道計画による特異点回避
    2012 松本 祐介 受動歩行を規範とした異なる重力環境下における二足ロボットの歩行制御
    2012 萬 礼応 レーザレンジセンサを用いた歩行計測システム
    2011 池田 達彦 前後補償・ハイブリッド免荷力制御機構を用いた月面重力歩行再現装置の開発
    2011 石原 悠 入力の時系列評価と環境認識に基づく操作性の低いデバイスを利用する知的車椅子の行動制御
    2011 須藤 雄哉 無人航空機の縦と横・方向の連成運動を考慮したゲインスケジュールドＨ飛行制御系設計
    2011 陶山 香織 センサの死角領域評価に基づく障害物の隠蔽を考慮した確率的モデルによる経路計画
    2011 松村 哲哉 自律全方位移動ロボットの省エネルギー社会受容型行動制御
    2010 池田 亮太 柔軟構造衛星の高速かつ高精度な姿勢変更のための非定常口バスト制御系設計
    2010 梯 友哉 月・惑星探査ローバの路面特性推定に基づく行動制御系設計
    2010 平岡 翔一 車速によるバウンス・ピッチ連成運動の変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションのゲインスケジュールドH∞制御
    2009 楠田 洋一郎 コントロールモーメントジャイロによる人工衛星姿勢変更の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計
    2009 小瀬村 領司 可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御
    2009 小林 雄太 Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムの設計
    2009 鈴木 崇文 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した行動制御
    2009 友安 七瀬 周囲の状況を考慮した戦略選択機構を有する群ロボットの協調行動制御
    2009 三上 佳彦 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車車間通信利用型車間距離制御
    2009 横山 和人 運動エネルギー整形に着目したＩＤＡ－ＰＢＣ法による台車型倒立振子の安定化制御

  • 学士論文

    2023 大島 正一 自動車の制動時における前後運動を再現するハーフカーモデリングと制御
    2023 太田 晃 アクチュエータ付き柔軟性ネットによる宇宙デブリの放出制御システム
    2023 古山 愛音 チアダンスにおけるリズムと動作の同期性評価システム
    2023 鈴木 悠真 車椅子の共有制御における視覚情報提示と運動主体感の関係性調査
    2023 吉野 果林 狭小空間における照明による座席配置と気分への影響の客観的計測と評価
    2022 井上 将利 深度センシングの空間平滑化による路面変位推定と前後輪プレビューサスペンション制御
    2022 太田 有希乃 湿布型光電式脈波センサを用いた呼吸数・脈拍数の同時推定と異常検知への応用
    2022 進藤 ありさ 確率的目的地推定による不確かさを考慮した発話ロボットシステムの開発
    2022 林出 和之 非線形計画法に基づく移動ロボットのすれ違い時歩行計測動作生成
    2022 村山 新悟 画像特徴喪失時にロバストな非協力的ターゲットへのランデブ用航法誘導制御システム
    2021 大西 史弥 ユーザの修正経路教示に基づく協働搬送ロボットの目的地推論
    2021 小西 美優 自閉スペクトラム症患者のための脈波を用いたストレス推定
    2021 高橋 実宏 深度カメラを用いた歩行事象検出法の提案
    2021 福井 稔基 微小重力天体着陸機のスラスタ制約を考慮した太陽電池パドルの振動抑制
    2021 吉成 萌夏 難聴スクリーニングに向けた歩行による心拍数制御と音刺激による心拍数反応の研究
    2020 井上 柚乃 身体的制約を考慮したラクロスゴーリーのクロス軌道最適化
    2020 大久保 拓真 タスク要求の動的変化に対応可能な複数AGVのタスク割当て
    2020 岡本 朔弥 高段差乗り越え可能な惑星探査ローバのアクティブロッカーボギー機構の設計
    2020 加地 信一朗 航空機の到着管理システムのためのエンルート空域における最適飛行速度計画
    2020 木村 晃 高速道路合流部における強化学習に基づく意思決定とモデル予測型自動走行制御
    2020 仲村 美幸 果実収穫用マニピュレータの能動的接触動作のための物理ベース運動計画
    2019 黄 雄暉 バスケットボールコーチングのためのドライブ動作評価指標の提案
    2019 佐藤 夏樹 音声フィードバック情報の違いによる遠隔操作性能評価
    2019 田中 湧士 モデル予測制御による非協力物体捕獲後の宇宙ロボットの姿勢制御
    2019 中岡 慎太郎 ロボットの歩行者への調和的移動戦略
    2019 朴 敏娥 宇宙探査機のイナータを用いた着陸脚の設計
    2019 望月 竣介 環境内の物体の特性を考慮したトポメトリックナビゲーション
    2018 小菅 正道 混雑環境における対象者の認識率向上のためのサービスロボットの協調行動
    2018 冨吉 雄太 超高層建物の風外乱の特性を考慮した可変ゲイン型制御
    2018 濱邊 咲 バードストライク防止のための鳥の群れの誘導を目的とした自律ドローンのモデル予測制御
    2018 原田 大毅 環境変化による誘拐状態抑制のための物体の属性を考慮したセマンティック自己位置推定
    2018 本蔵 紅奈 動作教示による確率的学習と合成に基づく果実のもぎ取り
    2017 小野 友子 深度カメラを用いた旋回動作を含む歩行計測システム
    2017 川崎 陽祐 ヒューマンロボットインタラクションのためのマルチモーダル経路計画
    2017 小柳 亮介 イナータを用いた救急車用防振架台の設計
    2017 関口 舜一 サービスロボットの人との相対関係を考慮した非線形モデル予測型随行制御
    2017 日高 萌子 深層学習による着陸レーダと地表特性を用いた宇宙機の速度測定
    2017 松下 紗也 風予報に基づいた燃料消費量を削減するフローコリドーの計画
    2016 姉小路 公暁 空港面管制におけるゲート制約を考慮した逐次的軌道計画
    2016 大河原 正篤 路面の沈下量を考慮したヒューマノイドロボットの姿勢制御
    2016 小林 大介 電気自動車の電費を考慮した走行制御
    2016 森 光汰 衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更
    2016 吉田 直人 4輪独立駆動電気自動車における車両速度を考慮した自動衝突回避システム
    2016 渡邊 幹大 バーチャルリアリティ酔いの低減を考慮した空撮クアッドロータの制御系設計
    2015 石塚 愛梨 環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
    2015 江口 僚 パーキンソン病患者の力学・時空間的歩行解析
    2015 小澤 僚太郎 コントロールモーメントジャイロの特異点を考慮した指令値整形による柔軟構造衛星の振動制御
    2015 黒須 純 知識モデルを考慮した双腕同時動作計画
    2015 杉原 有理花 進入管制における航空機騒音の公平な分散を目的とした軌道計画
    2014 小屋迫 優士 可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則
    2014 田中 幸也 機械学習を用いた日射量多地点予測システム構築に向けての初期検討
    2014 谷川 あゆみ 慣性センサを用いた妊婦の腰痛と歩行動作の関連性の検証
    2014 殿木 春香 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
    2014 波田野 恭祥 車いす搭載車両の制振乗降用リフトの設計
    2013 伊豆田 修祐 推力を喪失した旅客機の到達可能性向上のための着陸経路計画
    2013 小布施 聡 コントロールモーメントジャイロ搭載宇宙機の要求姿勢精度を考慮したジンバル角度フィードバック型駆動則
    2013 榊原 和樹 階層化意思決定法に基づくブレインコンピュータインタフェースを用いた電動車いすの走行制御
    2013 太刀川 健 衝突被害軽減のためのドライバの挙動を考慮した自動車の減速度制御
    2013 平澤 遼 後退ホライズンアンセンテッドカルマンフィルタによる人工衛星の姿勢推定
    2013 茂木 渉 倒立振子型パーソナルモビリティの追従走行制御
    2012 石崎 樹 免震建物の特性を考慮した免震床のセミアクティブ振動制御
    2012 石田 貴行 太陽電池の特性に基づく小型探査ローバの進行方向決定
    2012 奥田 亮介 トラック用エアサスペンションの予見制御併合型スカイフック制御
    2012 小西 隆介 耐故障性を有するスマートグリッド構築のための太陽光発電・エネルギー貯蔵システムの最適配置
    2012 西谷 一平 自律全方位移動ロボットの人間の行動予測に基づくパーソナルスペースを考慮した行動制御手法の実験的検証
    2011 奥川 恭平 人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御
    2011 小澤 真裕美 レーザレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案（３色歩行試験への適用）
    2011 菅野 利昭 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と可変ゲイン型フィードバック制御
    2011 能美 亜衣 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障性を考慮した構造系と制御系の最適化
    2011 増田 未沙樹 人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案
    2010 小川 真祥 自律移動ロボットの通路認識に基づく適応的追従行動
    2010 佐藤 峻介 コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の特異点を考慮した可変ゲイン型ＰＤ姿勢制御
    2010 松本 祐介 可変重力環境下における２足受動歩行ロボットの安定性解析
    2010 門田 惇矢 大域的・局所的地形情報の複合利用による無人探査ローバの経路計画
    2010 萬 礼応 自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
    2009 池田 達彦 二次元歩行モデルによる月面重力模擬実験装置の開発と検証実験
    2019 石原 悠 ブレインマシンインタフェースを用いた電動車椅子の知的制御システムに関する研究
    2009 河野 佑輔 ベイズフィルタを用いた倒立２輪型移動体の耐故障性機能に向けた基礎的解析
    2009 須藤 雄哉 水上水平離着陸型宇宙往還機の乱気流を考慮したロバスト飛行制御システムの設計
    2009 陶山 香織 パーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの回避行動
    2009 松村 哲哉 自律全方位移動ロボットの人間の歩行特性を考慮した行動制御手法の実験的検証
    2008 鰺坂 志門 自律全方位移動ロボットにおける人物認識アルゴリズムおよび人物を考慮した行動制御手法
    2008 池田 亮太 柔軟構造衛星の姿勢変更における非定常最適制御
    2008 梯 友哉 アンセンテッドカルマンフィルタを用いた小型航法システムに関する研究
    2008 平岡 翔一 ダンパの非線形性を考慮した自動車用アクティブサスペンションの外乱包含ゲインスケジューリング制御